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核心件KeepRobots 料号 KR-GRP-530

六维力/力矩传感器

腕部安装的六维力传感器,用于装配、打磨和富接触操作研究。返修回来的原因,基本都是碰撞过载。

规格参数

量程Fx/Fy ±200 N,Fz ±400 N,Mx/My/Mz ±10 N·m
分辨率0.05 N / 0.002 N·m
输出频率1 kHz
接口EtherCAT / RS485
过载能力额定值 300%

适配

常一起更换

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