机器人在加拿大落地部署全流程清单：从发货到客户签收
结论先说： 在加拿大部署一台服务机器人，技术上和国内差别不大，真正花时间的是三件事——电气合规（CSA/cUL 等加拿大认可标志）、现场环境（网络、电梯、门禁要和物业多方协调）、以及客户签收标准。如果这三件事在发货前就对齐，一台送物或清洁机器人的现场部署通常 1–2 天能完成；没对齐，拖上几周很常见。（以上为经验估算。）
下面按七个阶段列出清单。适用于送物/送餐、清洁、导览、巡检等轮式服务机器人；机械臂和人形机器人的要点放在文末。想直接找人在加拿大做现场部署，可以先看 KeepRobots 的机器人部署调试服务。
阶段一：发货前（国内完成）
- ☐ 电气认证确认：在加拿大，接电网使用的电气设备一般需要带有加拿大认可的认证标志（如 CSA、cUL、cETL 等）。确认整机和充电桩的认证覆盖加拿大，不只是美国（UL 和 cUL 不同）。BC 省的电气安全由 Technical Safety BC 监管。认证细节见 服务机器人进加拿大要哪些认证。
- ☐ 无线认证：带 Wi-Fi/蓝牙/4G 模块的设备需要符合 ISED（加拿大创新、科学和经济发展部）的要求，标签上应有 IC 编号。用了已认证模组也要核对标签。
- ☐ 电压和插头：加拿大民用电是 120V/60Hz，插头为北美标准。充电桩的适配器、备用电源线要按北美规格准备。
- ☐ 锂电池运输：电池需有 UN 38.3 测试摘要，按危险品规则走货运。随机电池和备用电池的运输要求不同，提前和货代确认。
- ☐ 软件和账号：系统语言（英文/法文需求）、时区、云端账号和服务器区域（北美客户常会问数据存在哪里）。
- ☐ 随机文档英文版：用户手册、快速上手卡、安全须知、保修条款。
- ☐ 随机备件：至少带一套最易损件（驱动轮/万向轮、刷具、滤芯、胶条、保险丝），避免第一周就因为一个小件停机。
阶段二：清关与到货
- ☐ 确定进口商（Importer of Record）：是你的公司、经销商还是终端客户。这决定了关税、GST 由谁付、发票怎么开。
- ☐ 准备商业发票、装箱单、HS 编码、原产地信息。
- ☐ 到货后拍照验箱：包装是否破损、倾斜指示是否触发，再签收。
- ☐ 开箱上电自检，在部署前发现运输损伤。
阶段三：现场勘察（最好在发货前做）
这一步省掉，后面最容易出事。勘察要回答：
| 项目 | 要确认什么 |
|---|---|
| 地面 | 材质（地毯、瓷砖、木地板）、坡道坡度、门槛高度、伸缩缝 |
| 通道 | 最窄处宽度、高峰时段人流、玻璃墙和镜面（影响激光雷达） |
| 网络 | 覆盖是否连续、电梯厅/走廊死角、是否需要独立 SSID、客户 IT 能否开放端口 |
| 电梯 | 品牌型号、物业和电梯维保公司是谁、是否允许对接 |
| 门禁 | 自动门、防火门、刷卡门的位置和控制方式 |
| 充电 | 充电桩位置、插座、是否影响消防通道 |
| 人员 | 客户方对接人、运营时间、谁负责日常使用 |
阶段四：建图与调试
- ☐ 在非营业时间建图，避免人流干扰。
- ☐ 设置点位、禁行区、减速区，跑全路线至少 3 轮。
- ☐ 测试最坏场景：高峰人流、门关着、网络断了、电量低时自动回充。
- ☐ 记录固件版本和参数，回传国内团队备份。
阶段五：电梯、门禁和 IT 对接
- ☐ 电梯对接要电梯维保公司参与。在 BC 省，电梯属于 Technical Safety BC 监管的升降设备，控制系统的安装和改动由持牌电梯承包商负责，机器人厂商和服务商不能自己动电梯控制柜。时间线往往要按周算，最好在合同签订后立刻启动。分工细节见我们的另一篇笔记：BC 省服务机器人对接电梯：谁负责哪一段。
- ☐ 门禁对接要物业和门禁服务商确认接口方式。
- ☐ IT：北美企业客户（酒店集团、医院、大学）常有安全审查，会要求提供网络架构、数据流向、端口清单、远程访问方式。提前准备一页英文说明会省很多时间。
阶段六：培训
- ☐ 给日常使用人员做 30–60 分钟培训：开关机、发任务、急停、充电、简单故障处理（卡住了怎么办、报错代码看哪里）。
- ☐ 留一张英文（必要时加中文/法文）的一页纸操作卡贴在充电桩附近。
- ☐ 告诉客户出问题找谁：电话/邮箱/工单入口，以及响应时间。
阶段七：验收签收
- ☐ 签收标准要在合同里写清楚：连续运行多少天、完成多少任务、故障次数上限。没有标准，客户会无限期地「再观察一下」。
- ☐ 现场报告：照片、地图截图、测试记录、遗留问题清单和计划完成日期。
- ☐ 确认保修起算日期。
机械臂、人形和四足机器人：多出来的几件事
- 机械臂/协作机器人：使用方（雇主）要满足当地职业安全法规对工业机器人防护的要求（BC 省由 WorkSafeBC 监管，相关标准是 CSA Z434）。部署时要和客户的 EHS 负责人一起确认防护、急停和风险评估，不只是把程序跑通。
- 人形和四足机器人：认证路径和现场规则都还不成熟，客户的物业、保险和安全部门往往会提更多问题。部署前先把产品的认证状态、操作区域和应急处置写成书面材料，和客户对齐。
工时和成本怎么估
以下是估算，用于预算参考，实际以现场为准：
| 场景 | 现场工时估算 | 依据 |
|---|---|---|
| 单台送物/清洁机器人，单层，无电梯 | 约 4–8 小时 | 勘察 1h + 建图调试 2–4h + 培训 1h + 验收 1h |
| 单台，多楼层，含电梯对接 | 约 1.5–3 天（不含电梯公司排期） | 每层建图调试 + 电梯联调 |
| 3–5 台机队 | 约 2–4 天 | 地图共用，调度和充电规划增加工时 |
如果找 KeepRobots 在大温地区做现场工作，按网站公开价格：现场人工 $80 加元/小时，核心区上门费 $50 加元/次，均不含 GST。以单层无电梯场景 6 小时计算，人工约 $480 加上一次上门费 $50，约 $530 加元（示例计算，不含 GST、差旅和配件）。对比从国内派一名工程师来回的机票、签证、酒店和人力，差别通常很明显——但最终要以你自己的差旅成本来比。详细的服务内容和流程见 机器人部署调试服务页。
最常见的五个坑
- 只有 UL，没有 cUL/CSA：美国能用，加拿大客户的物业或电工可能不让接电。
- 没做现场勘察就发货：到了才发现地毯太厚、门槛太高、网络有死角。
- 电梯对接临时才启动：电梯公司排期几周，部署被卡住。
- 签收标准没写：项目一直挂在「试用」，回款拖延。
- 没有本地备件：一个轮子坏了要等国际快递，客户第一个月的体验就毁了。
部署只是开始。部署之后谁来修、谁来保养，可以接着看 中国机器人公司进北美，售后到底怎么做？
KeepRobots 能做什么
KeepRobots 是温哥华的机器人现场服务公司，只做服务、不卖机器人。我们可以替你在加拿大（以 BC 省和大温地区为主，也可以去加拿大其他地区和美国）完成：
- 发货前的现场勘察，以及网络、电梯条件确认
- 到货验箱、部署调试、电梯和门禁对接的多方协调、员工培训、验收报告
- 部署之后按小时付费的上门售后和预防性维护
- 在温哥华存放你的备件和 demo 机
工程师能直接读中文技术文档，和国内团队用中文沟通。想聊聊你的第一个北美项目，请写信到 [email protected]。
常见问题
在加拿大部署机器人需要什么认证？
接电网的电气设备一般需要加拿大认可的认证标志（CSA、cUL 等），带无线模块的需要符合 ISED 要求。具体要求取决于产品类型，建议找有资质的认证机构确认。
部署一台服务机器人要多久？
单层、无电梯的场景，现场工作通常一天内能完成；多楼层含电梯对接的，现场约 1.5–3 天，另加电梯公司的排期。（估算）
电梯对接能不能自己做？
在 BC 省，电梯控制系统的改动要由持牌电梯承包商完成。机器人方负责提供接口需求，和电梯公司协调联调。
没有加拿大分公司，可以给客户做部署吗？
可以。和本地现场服务商合作，由对方按你的规程执行部署，你负责远程技术支持。
参考来源
- Technical Safety BC（BC 省电气、升降设备安全监管机构）：https://www.technicalsafetybc.ca/
- Technical Safety BC，升降设备：https://www.technicalsafetybc.ca/technologies/elevating-devices
- Technical Safety BC，电气产品认可标志公告：https://www.technicalsafetybc.ca/regulatory-resources/regulatory-notices/approved-certification-marks-electrical-products
- ISED 无线设备认证项目：https://ised-isde.canada.ca/site/certification-engineering-bureau/en/certification-program
- Transport Canada，含锂电池设备的运输和进口：https://tc.canada.ca/en/dangerous-goods/shipping-importing-devices-containing-lithium-batteries
- 加拿大边境服务局（CBSA）进口指南：https://www.cbsa-asfc.gc.ca/import/menu-eng.html