具身智能与数据采集

用于构建机器人学习数据集的硬件：手持数采夹爪、遥操作装置、动捕手套、腕部相机、同步盒与标定板。科研团队一次采购量不大，但采集进行到一半设备坏掉是他们最承受不起的。