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具身智能公司去加拿大：SR&ED 研发补贴、IRAP、Global Talent Stream 人才签证、试点场景和落地城市

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结论先说：具身智能和人形机器人公司去加拿大，官方能用上的主要是四样东西：SR&ED 研发税收抵免（按在加拿大发生的研发支出抵税）、NRC IRAP（联邦给中小企业的研发资助和顾问）、Global Talent Stream（快速招外籍技术人才，官方标准约 2 周出工签）和公司内部调动工签（ICT）（从国内派管理层和核心工程师）。最容易被忽略的一点是：中国母公司控股的加拿大子公司通常不算 CCPC，SR&ED 只能按 15% 拿不可退还的抵免，不是常被引用的 35% 现金返还。落地城市上，温哥华离中国最近、时差固定，适合做第一个北美试点和服务点；多伦多—滑铁卢和蒙特利尔的 AI 和机器人研究生态更大，适合放研发团队。

这篇写给准备在加拿大设研发点、做第一个北美试点的具身智能机器人公司创始人和出海负责人。产品本身要本地化什么（认证、数据、电压、文档），见 具身智能机器人出海北美，本地化到底要本地化什么？；加拿大有哪些机器人公司、研究机构和产业组织，见 加拿大机器人公司产业地图；人形机器人的售后怎么搭，见 人形机器人北美售后与现场服务方案。

说明：本文由 KeepRobots 撰写。我们是温哥华的机器人现场服务公司，不是律师、会计师或移民顾问。补贴比例、工签条件和处理时间只引加拿大政府官方页面（canada.ca、NRC、IRCC）原文，查证日期 2026-10-27，出处列在文末；政策会变，申请前以官方页面和专业顾问的意见为准。本文不构成移民、税务或法律意见。

一张表看清：具身智能公司在加拿大能用的四个官方通道

通道是什么关键数字（官方原文）中资子公司要注意
SR&ED（加拿大税务局 CRA）按在加拿大做的研发支出给投资税收抵免（ITC）基本抵免率 15%；CCPC 在支出上限内可按 35% 拿可退还抵免；上限：2024-12-16 及以后开始的税年为 600 万加元（之前为 300 万）；35% 部分的经常性支出抵免 100% 可退受非居民控制的公司不是 CCPC，按 15% 拿不可退还抵免，只能抵应缴所得税；用不完的可往前结转 3 年、往后结转 20 年
NRC IRAP（国家研究委员会）给加拿大中小企业的研发资助和产业技术顾问（ITA）门槛：在加拿大注册、营利、在加拿大经营；全职当量不超过 500 人；开发和商业化技术驱动的产品或服务；能在加拿大创造经济效益官方页面没写排除外资控股，但不资助日常运营和在加拿大境外做的工作；满足门槛也不保证拿到资助
Global Talent Stream（ESDC + IRCC）雇主快速招聘外籍高技能人才的劳动力市场评估（LMIA）通道LMIA 10 个工作日（80% 的情况下）；合格工签由 IRCC 约 2 周处理（80% 的情况下）；A 类须经指定推荐机构推荐雇主要做劳动力市场利益计划（LMBP），每年复查；工资按官方最低标准
公司内部调动 ICT（IRCC）跨国公司把海外的高管、经理或掌握专门知识的员工调到加拿大关联公司为新设企业调人（C61）：工签最长 1 年，原则上不能延期；专门知识类（C63）工资不得低于当地通行工资加拿大公司须是国内公司的母公司、子公司、分公司或关联公司；员工须在国内公司连续全职任职

下面逐个讲：谁能用、具身智能公司常见的用法、容易踩的坑。

SR&ED：研发税收抵免，先搞清楚你是不是 CCPC

SR&ED（Scientific Research and Experimental Development）是加拿大联邦最大的研发税收激励，由加拿大税务局（CRA）管。按 CRA 原文：

  • 抵免率：基本 ITC 率是合格研发支出的 15%；加拿大控股私营公司（CCPC）在支出上限内可以按 35% 的增强比例拿可退还的抵免。
  • 上限：2024 年 12 月 16 日以前开始的税年为 300 万加元，2024 年 12 月 15 日以后开始的税年为 600 万加元。
  • 可退还：按 35% 增强比例、针对经常性支出拿到的抵免 100% 可退还；资本支出的抵免 40% 可退还。2024 年 12 月 15 日以后发生的资本支出可以申报 SR&ED。
  • 其他公司：不属于上述类型的公司，比例是 15%，不可退还。抵免先用来抵应缴所得税，用不完的可以往前结转 3 年、往后结转 20 年。

中资子公司为什么通常拿不到 35%：按 CRA「公司类型」页面，CCPC 的条件之一是「不被一个或多个非居民直接或间接控制」。如果加拿大公司由中国母公司或中国股东控股，一般就不是 CCPC，只能按 15% 拿不可退还的抵免。对刚到加拿大、还没有应税利润的研发子公司来说，这意味着前几年基本拿不到现金，只能留着以后抵税。网上常见的「加拿大研发补贴」高比例说法，一般默认公司是 CCPC，有的还叠加了省级抵免，算预算时不要直接套用。股权结构怎么搭，找加拿大的税务会计师做，不要自己判断。

什么工作算研发：CRA 要求工作必须在加拿大进行，并且同时满足两个条件：是为了推进科学知识或实现技术进步（「为什么」），而且是在科学或技术领域通过实验或分析进行的系统性研究（「怎么做」）。明确不算的有：市场调研或促销、材料/设备/产品的质量控制或常规测试、社会科学和人文研究、常规数据采集。

放到具身智能公司身上，大致可以这样理解（是否合格以 CRA 审核为准）：

  • 可能符合：在加拿大团队里，为解决现有知识解决不了的技术问题做的实验，例如新的抓取或步态控制方法在真机上的对比实验、仿真到真机迁移的新方法、新的触觉或感知方案，过程中记录了假设、试验和结果。
  • 通常不算：把成熟产品装到客户现场的部署调试、常规的出厂测试和质检、为了训练模型做的常规数据采集、北美市场调研、销售演示。
  • 在国内做的研发：不在加拿大进行的工作不算。研发主体在国内、加拿大只有销售和售后的公司，SR&ED 基本用不上。

常见坑：事后才补材料。CRA 看的是项目开始时的技术不确定性和过程记录（实验日志、版本记录、测试数据），从第一天就按项目留档，比年底找顾问补写可靠得多。

NRC IRAP：中小企业研发资助，先打电话

IRAP（Industrial Research Assistance Program）由加拿大国家研究委员会（NRC）运营，给中小企业研发资助，并配产业技术顾问（ITA）。按 NRC 原文，要和 IRAP 合作，企业必须：

  • 在加拿大注册成立、以营利为目的、在加拿大经营；
  • 全职当量员工不超过 500 人；
  • 开发和商业化创新的、技术驱动的产品或服务；
  • 准备好在加拿大创造经济效益，比如新增就业或提高创新能力。

满足这些最低条件不保证拿到支持或资助。IRAP 不资助日常运营成本、非技术或纯商业活动、在加拿大境外做的工作，以及商业化潜力有限的研究。

怎么开始：由一名公司高管打 IRAP 双语联络中心电话 1-877-994-4727；符合最低要求的，联络中心会判断你是否可以约见客户对接顾问（CEA），CEA 再视情况转给产业技术顾问（ITA），由 ITA 帮你找合适的支持。

对具身智能公司的含义：IRAP 看的是「在加拿大做研发、在加拿大产生就业」。只在加拿大设销售办公室、研发全在国内的，基本不符合；如果打算在加拿大真正招一支研发团队（比如做北美场景的适配、安全和感知研究），值得在注册公司、招人之前就先打这个电话，问清楚外资控股的公司在你的情况下能不能被支持。官方页面没有写明外资控股是否影响资格，以 ITA 的评估为准。

Global Talent Stream：快速招外籍工程师

Global Talent Stream（GTS）是加拿大临时外国劳工项目里的一个快速通道，雇主是加拿大公司。按官方页面：

  • 处理时间：LMIA 处理时间为 10 个工作日（80% 的情况下）；合格的 GTS 工签由 IRCC 约 2 周处理（80% 的情况下）。
  • A 类：经指定推荐机构推荐，招聘「具有独特和专门才能、帮助企业扩大和成长」的人；每个职位要单独一份推荐表。工资：每年前 2 个职位至少每小时 38.46 加元、年基本工资不低于 8 万加元；每年超过 2 个职位的，至少每小时 72.11 加元、年基本工资不低于 15 万加元。
  • B 类：招聘「全球人才职业清单」上的紧缺高技能职位，不需要推荐。清单里有软件工程师和设计师（NOC 21231）、计算机工程师（NOC 21311，不含软件工程师），工资要求为通行工资。
  • 利益计划：用 GTS 招人的雇主要做一份劳动力市场利益计划（LMBP），写明对加拿大劳动力市场的具体承诺，每年复查进展。

官方列出的部分 A 类推荐机构：全国性的有加拿大商业发展银行（BDC）、贸易专员服务处、加拿大投资局（Invest in Canada）、NRC IRAP 等；BC 省有 BC Tech Association、Metro Vancouver Regional District / Invest Vancouver 等；安大略有 Toronto Global、MaRS Discovery District、Waterloo Region Economic Development Corporation 等；魁北克由魁北克移民、法语化和融合部（MIFI）指定。完整名单以官方页面为准。

对具身智能公司的含义：GTS 适合在加拿大公司名下招一个具体的人（比如你看中的机器人算法工程师在海外），工资门槛不低。招本地人才不需要它；从国内派自己的员工，通常看下面的 ICT。

公司内部调动（ICT）：从国内派自己的人

从国内派创始团队、经理或核心工程师去加拿大开分公司，常见路径是公司内部调动工签（ICT），属于免 LMIA 的国际流动项目。按 IRCC 的官方指引：

  • 员工要在跨国公司的海外企业里担任高管、经理或「专门知识」岗位，并且在海外企业连续全职任职；
  • 加拿大的雇主必须和员工现在的雇主是母公司、子公司、分公司或关联公司关系；
  • 为在加拿大新设企业调人（C61），工签最长 1 年，这个代码下原则上不能延期；
  • 专门知识类（C63）的加拿大职位，工资不得低于当地通行工资，雇主承担的酒店、交通等非现金福利不计入。

常见坑：新设企业的第一年工签不能续，第二年要看加拿大公司是否真有业务、能否换到其他类别；派过去的人在第一年里就要把办公场地、雇佣和业务做实。具体能否申请、要哪些材料，找加拿大持牌移民顾问（RCIC）或移民律师。

试点场景：具身智能机器人在加拿大先去哪里试

补贴和签证解决「人和钱」，真正决定能不能留下来的是第一个试点。从公开信息看，加拿大有几类场景对新机器人比较开放（下面是公开案例和我们的判断，不代表这些机构会接受你的项目）：

  • 机场和大型室内场所：温哥华的 A&K Robotics 在温哥华国际机场（YVR）试点过自动驾驶代步舱，BC 省创新机构 Innovate BC 的 Integrated Marketplace 项目资助过这个试点。
  • 大学和研究设施：滑铁卢大学 RoboHub 是对企业开放的机器人研究设施；多伦多大学机器人研究院、UBC CARIS 人机协作实验室也在做人机协作研究。和大学合作做实验，也是建立加拿大研发记录的一种方式。
  • 制造业：安大略创新中心（OCI）的 Critical Industrial Technologies 项目 2025 年有机器人推广挑战；机械臂、搬运和巡检类的具身智能机器人可以从这里找试点。
  • 商业楼宇、酒店、餐饮、医院：服务机器人在北美最常见的落地场景。这类试点往往不看补贴，看的是现场有没有人能当天到、坏了多久能修好。

无论哪类场景，北美客户在试点前一般都会问三件事：机器人有没有加拿大认可的电气安全和 ISED 无线认证、出了问题谁来上门、数据存在哪。前两件见 服务机器人进入加拿大要哪些认证 和 北美机器人售后与部署合作，数据见 本地化那篇。

落地城市：温哥华、多伦多—滑铁卢、蒙特利尔、埃德蒙顿怎么选

城市机器人和 AI 生态（公开信息）和中国的配合适合放什么
温哥华 / BCSanctuary AI（人形机器人和物理 AI 软件）、Novarc（焊接机器人）、Apera AI（机器人视觉）、A&K Robotics；数字技术全球创新集群 DIGITAL 总部在温哥华；BC Robotics Cluster 创始人说 BC 约有 30 家机器人公司BC 省 2026 年起全年 UTC-7，和北京固定差 15 小时；有直飞北京、上海、广州的航班；温哥华港是加拿大最大港口，从中国发来的机器人和备件通常先到这里第一个北美试点、样机和备件、售后服务点；离美国西海岸近
多伦多—滑铁卢 / 安大略多伦多大学机器人研究院、Vector Institute、滑铁卢大学 RoboHub；Clearpath 和 OTTO（Rockwell Automation 旗下，在 Kitchener）；滑铁卢地区自称是加拿大最大的机器人和自动化集群（推广方说法）东部时间，和北京差 12–13 小时；离美国中西部制造业近研发团队、制造业和物流试点
蒙特利尔 / 魁北克Mila（魁北克 AI 研究院）、AI 全球创新集群 Scale AI；Kinova（机械臂）、Robotiq（夹爪）、Mecademic、Vention、Haply Robotics东部时间；魁北克以法语为主，产品资料和客户沟通的法语要求比其他省高AI 和机械臂研发；做好法语准备再进入
埃德蒙顿 / 卡尔加里 / 阿尔伯塔Amii（阿尔伯塔机器智能研究院）；Promise Robotics（住宅预制机器人工厂）山地时间AI 研发、建造业场景

更完整的公司、研究机构和协会名单见 加拿大机器人公司产业地图。一个常见的组合是：研发团队放在 AI 人才集中的多伦多或蒙特利尔，第一个试点、样机和售后放在温哥华；为什么温哥华适合做第一个北美服务点，见 温哥华机器人售后与部署服务商。先做加拿大还是先做美国，见 机器人出海北美，先去美国还是加拿大？。

一个参考顺序：从决定去加拿大到第一个试点

  1. 先定目的：加拿大是研发点、北美试点，还是只做服务和备件基地？三种目的用到的通道完全不同，只做销售和售后的，SR&ED 和 IRAP 基本用不上。
  2. 找税务会计师和移民顾问：在注册公司之前定股权结构（影响 CCPC 身份和 SR&ED 比例）和派人路径（ICT、GTS 还是本地招聘）。
  3. 打 IRAP 电话：打算在加拿大做研发的，注册后尽早由高管联系 IRAP，了解能不能被支持。
  4. 先把试点的现场支持安排好：样机入境、认证、现场有人能修。这一步不用等公司和团队到位，可以借本地服务商先做起来。
  5. 从第一天起按项目留研发记录：为第一个税年的 SR&ED 申报做准备。

KeepRobots 能做什么

KeepRobots 是温哥华的机器人现场服务公司，不生产、不卖机器人，也不做任何品牌的独家代理；我们不代办补贴、工签或公司注册。在你的团队和公司落地之前，我们可以先做你在加拿大的线下服务点：

  • 试点现场支持：在客户现场做部署调试、日常巡检和上门维修，按你们的故障树和流程操作，工程师能读中文技术文档、能配合国内工作时间。
  • 样机和备件：在温哥华存放样机、备件和返修机，配合售前 demo。
  • 覆盖：大温哥华是核心区，可以上门去加拿大其他地区和美国，差旅按项目报价。

价格（网站现行价，不含税）：诊断费加拿大 200 加元/台/次、美国 200 美元/台/次（批准维修后抵扣）；大温核心区上门费 100 加元/次；现场人工加拿大 150 加元/小时、美国 150 美元/小时。部署和试点支持按项目报价。

写信到 partners@keeprobots.com，说明机型、试点城市和时间。人形机器人的售后方案见 人形机器人北美售后与现场服务方案。

完整路线图见《机器人出海北美全流程指南》：选市场、认证、样机、部署、售后、备件和保险都按阶段串在里面。

常见问题

具身智能公司去加拿大，有哪些官方补贴和签证通道？

主要四个：SR&ED 研发税收抵免（按在加拿大发生的研发支出抵税）、NRC IRAP（给 500 人以下加拿大企业的研发资助和顾问）、Global Talent Stream（雇主快速招外籍高技能人才，官方标准约 2 周处理工签）、公司内部调动工签 ICT（从海外母公司派高管、经理或专门知识员工）。以上只是官方页面的整理，不构成移民或税务意见。

中国公司在加拿大的子公司能拿 SR&ED 35% 吗？

通常不能。35% 可退还的增强比例只给加拿大控股私营公司（CCPC），而 CCPC 的条件之一是不被非居民直接或间接控制。中国母公司控股的加拿大子公司一般按 15% 拿不可退还的抵免，先抵应缴所得税，用不完的可往前结转 3 年、往后结转 20 年。股权结构请找加拿大税务会计师判断。

NRC IRAP 申请条件是什么？

按 NRC 官方页面：在加拿大注册、营利、在加拿大经营；全职当量不超过 500 人；开发和商业化创新的技术驱动产品或服务；能在加拿大创造经济效益。满足条件不保证拿到资助；不资助日常运营和在加拿大境外做的工作。由公司高管打 1-877-994-4727 开始。

Global Talent Stream 多久能拿到工签？

官方标准：LMIA 10 个工作日处理（80% 的情况下），合格的 GTS 工签由 IRCC 约 2 周处理（80% 的情况下）。A 类要指定推荐机构推荐，每年前 2 个职位年基本工资不低于 8 万加元；B 类招全球人才职业清单上的职位（含软件工程师 NOC 21231、计算机工程师 NOC 21311）。

具身智能公司在加拿大落地，选温哥华还是多伦多、蒙特利尔？

看目的。温哥华和北京全年固定差 15 小时、有直飞、是加拿大最大港口，适合放第一个北美试点、样机、备件和售后服务点；多伦多—滑铁卢（多伦多大学机器人研究院、Vector、RoboHub）和蒙特利尔（Mila、Kinova、Robotiq）的 AI 和机器人研究生态更大，适合放研发团队。去魁北克要先做好法语准备。

KeepRobots 能帮具身智能公司在加拿大做什么？

KeepRobots 是温哥华的机器人现场服务公司，不代办补贴、工签或公司注册；可以在你的团队落地之前做你在加拿大的线下服务点：试点现场部署调试和上门维修、样机和备件存放、售前 demo。现行价（不含税）：诊断费加拿大 200 加元/台/次、美国 200 美元/台/次（批准维修后抵扣），大温核心区上门费 100 加元/次，现场人工 150 加元/小时（美国 150 美元/小时）。

参考来源（查证日期 2026-10-27）

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洽谈合作 → partners@keeprobots.com