人形机器人北美售后与现场服务方案（2026）
一句话结论：人形机器人在北美出了故障，整机返厂应该放在最后。多数问题可以按「厂商远程诊断 → 本地工程师上门排查 → 换模块 → 只把坏件寄回工厂」来处理，恢复得快不快，主要看备件是不是已经在北美。KeepRobots 以大温哥华地区为基地，服务覆盖加拿大和美国，可以按小时上门做部署调试、维修、预防性维护和售前 demo，也可以在温哥华存放备件和备用机。卖美国还要注意 FCC 受控清单：人形机器人明确在范围内，新型号拿不到 FCC 设备授权，已授权型号可以继续进口、销售和使用。
人形机器人在北美现场常见的问题
人形机器人关节多、动作冲击大，又常在展会、展厅、实验室这类人多的地方跑。日本 GMO AI & Robotics 自述：人形机器人使用约 3 个月后，大约 30%–40% 会出现某种零部件故障（来源）。这是该公司自己的说法，不是独立统计，但能说明一件事：人形机器人在现场需要常态化的维护和备件。
| 部位/现象 | 常见原因 | 现场怎么处理 |
|---|---|---|
| 关节过热降额、报警、异响，回差变大 | 长时间高负载动作，步态冲击，散热不足；电机、减速机、编码器或驱动器其中一项出问题 | 读日志和温度曲线定位到具体关节，整体更换关节模块，按厂商流程校零，坏件寄回工厂分析 |
| 摔倒后外壳、手、脚损伤，动作发飘 | 地面湿滑、线缆绊倒、动作超出能力范围；摔倒导致零位偏移 | 检查结构件和紧固件，换外壳、脚底和受损传感器，重新标定后跑测试动作；调试时用吊架或安全绳 |
| 续航下降、充不进电、BMS 报警 | 电池循环老化，长期满电或亏电存放，低温环境 | 读 BMS 数据，判断是换电池包还是充电器问题；损坏的锂电池单独隔离存放 |
| 换件后动作不对、站不稳 | 换上的关节、IMU 或相机没做标定 | 按厂商工具和流程做零位、IMU、相机内外参标定；缺工具时由厂商远程配合 |
| 新模块装上不识别 | 模块固件版本和整机不匹配，或需要厂商侧配对 | 现场接好调试口，配合厂商远程刷写和配对 |
| 灵巧手手指不动、抓力不对 | 手指电机、腱绳或连杆、指尖传感器损坏，手部最容易磕碰 | 换手指或整只手的模块，按流程标定 |
| 过热保护频繁触发 | 风扇积灰、风道和滤网堵塞；展台空间小、通风差 | 清洁风扇和风道，换风扇，和客户一起调整展台布置 |
| 遥控卡顿、demo 中断 | 展会和客户现场 Wi-Fi 拥挤，信道干扰 | 现场测信号、换信道或改用有线；演示前做一次完整彩排 |
KeepRobots 能做什么
- 部署调试：到货开箱、检查运输损伤、上电自检、标定、网络配置、按客户场景调试动作，最后做操作培训和验收。
- 售后维修：按小时上门，需要时才去。配合你们的工程师远程初判，到现场做排查，换关节、电池包、手、脚、外壳、相机等模块，并按流程标定。
- 预防性维护：按厂商建议的周期检查关节温度和异响、紧固件、线缆、风扇和滤网、电池健康度，记录回传给厂商。
- 售前 demo：带样机到客户现场、展会或展厅演示，配合你们的销售，也可以由我们来演示。
- 备件和备用机存放：常用关节模块、电池包、手、脚、外壳和整台备用机放在温哥华，可以寄售；客户的机器在修时，先把备用机送过去。
没接触过的型号，我们会先按你们的维修手册和一台样机做培训，再接现场单。中英双语，能读中文技术文档，可以配合国内团队的工作时间（国内通常比北美西海岸早 15–16 个小时）。
合作流程
- 写信到 partners@keeprobots.com，说明机型、在北美的台数或计划台数、客户所在城市。
- 线上沟通：你们提供维修手册、标定流程、常见故障表和模块级备件清单。
- 培训：在样机上走一遍拆装、换模块和标定，确认现场能做到哪一级、哪些必须回厂。
- 约定流程：报修入口、远程初判、上门、换件、坏件 RMA 寄回，工单用中英双语记录。
- 备件到位：按装机量把常用模块和电池包备在温哥华，电池按危险品规定运输。
- 首个现场任务：部署、demo 或第一次维修，工单、照片和日志当天回传。
- 持续服务：按小时上门维修、定期保养，按消耗补货。
公开价格
| 项目 | 加拿大 | 美国 |
|---|---|---|
| 诊断费（每次；批准维修后抵扣） | $200 CAD | $200 USD |
| 上门费（大温核心区） | $100 CAD / 次 | 差旅按项目报价 |
| 现场人工 | $150 CAD / 小时 | $150 USD / 小时 |
以上均不含税，配件另计。超出大温核心区和美国项目的差旅按项目报价。部署、预防性维护计划和售前 demo 支持按同样的小时费率按项目报价。没有入门费、年费。
示例（工时为假设值）：大温核心区一台人形机器人膝关节报警，替换模块已经备在温哥华，假设换件加标定共 3 小时、客户批准维修：$100 上门费 + 3 × $150 人工 = $550 加元，诊断费 $200 抵扣，不含配件和税。同样的活在美国：3 × $150 = $450 美元人工，诊断费 $200 美元抵扣，差旅按项目报价。
加拿大和美国的合规要点
- FCC 受控清单（美国）：FCC 公告 DA 26-786（2026-07-28）把「境外生产的先进机器人设备」列入 Covered List，定义里明确包括人形机器人（设备加底座/充电桩超过 4.4 磅，具备传感器、200 kbps 以上网络连接和导航控制软件）。「境外生产」按生产地判断，不看公司国籍。新型号拿不到 FCC 设备授权；7 月 28 日前已授权的型号可以继续进口、销售和使用。
- 维修和换件：维修已授权设备、用相同部件换件不受受控清单限制；硬件改动另当别论，换成不同的相机、通信模块之前先问认证实验室。为减轻对用户危害的软件和固件更新，按 DA 26-789 可以走许可变更，豁免至少到 2029 年 1 月 1 日。
- 新型号进美国：目前主要靠美国战争部（DoW）的有条件批准，需要提交美国本土化生产计划。完整解读见 机器人出口美国有限制吗：FCC 受控清单解读，原文见 DA 26-786。
- 加拿大：截至 2026 年 10 月，没有找到加拿大采取类似措施的公开信息。整机和充电器通常要有认可的电气认证标志（如 CSA、cUL、cETL），带无线功能要有 ISED 认证；认证机构评估服务机器人时可能参考 UL 3300。见 服务机器人进加拿大要哪些认证。
- 电池运输：锂电池按第 9 类危险品运输（单独运输 UN3480，装在设备里或随设备包装 UN3481），要有 UN 38.3 测试摘要；损坏的电池限制更多，寄回工厂前先问货代。
KeepRobots 是机器人现场服务公司，不提供认证和法律服务；以上是一般性整理，具体产品请咨询律师和认证机构。
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常见问题
人形机器人在北美坏了，一定要整机返厂吗？
大多数情况不用。可以先由厂商远程诊断，再由本地工程师上门排查并更换故障模块，只把坏件寄回工厂；整机返厂留给结构损坏或多关节故障这类必须在工厂处理的情况。
FCC 新规之后，已经在美国卖的人形机器人还能维修吗？
能。2026 年 7 月 28 日前已获 FCC 授权的型号可以继续进口、销售和使用，维修和用相同部件换件不受受控清单限制；硬件改动要先问认证实验室。
你们修过我们这款人形机器人吗？
没接触过的型号我们会直说，然后先按你们的维修手册和一台样机做培训，确认现场能做到哪一级，再接现场单。
人形机器人的备件可以放在你们那里吗？
可以。关节模块、电池包、手、脚、外壳和整台备用机都可以存放在温哥华，支持寄售；锂电池要按第 9 类危险品规定运输。
人形机器人上门维修怎么收费？
加拿大诊断费 $200 加元/次（批准维修后抵扣），大温核心区上门费 $100 加元/次，现场人工 $150 加元/小时；美国诊断费 $200 美元、人工 $150 美元/小时，差旅按项目报价，均不含税，配件另计。
其他机器人品类
发邮件到 partners@keeprobots.com：写上机器人型号、北美客户所在城市、需要哪项服务。一个工作日内回复，中英文都可以。