FCC 新规后新品进不了美国：已经卖出去的机器人还能修、能换件、能升级软件吗

结论先说：能修、能换相同的零件、能推维持功能和修漏洞的软件更新；不能做的是硬件改动。2026 年 7 月 28 日 FCC 把境外生产的先进机器人设备加入受控清单（DA 26-786）以后，受影响的是新型号拿不到设备授权；7 月 28 日前已经拿到 FCC 授权的型号，进口、销售和客户继续使用都不受影响。FCC 问答写明：维修已授权设备、用相同零件更换部件，不受受控清单规则禁止。软件和固件有单独豁免（DA 26-789），至少到 2029 年 1 月 1 日。卡住的是另一头：受控设备不能再走「许可变更」，所以换替代料、换不同的无线模组、改设计，基本走不通。

所以对已经在美国卖出去的机器人，售后的关键变成两件事：零件一定要是原料号，软件发版要说得清它是维持功能的更新。新型号进不来，现有机队要服役得更久，本地维修和备件就比以前更重要。

本文写给已经在美国有装机的中国机器人公司：创始人、出海负责人、售后负责人。规则按 FCC 公告、豁免、问答和 47 CFR 条文原文整理，2026-11-07 查证；标「我们的理解」的是解读，不是原文。本文不构成法律或认证意见，具体产品请问 FCC 认证机构（TCB）、认证实验室和美国律师。新规本身怎么划范围、有条件批准怎么申请，见 FCC 受控清单与机器人。

一张表：能做、不能做、待确认

能做（有原文依据）	不能做（按条文推得出）	待确认（原文没写到机器人，先问 TCB）
客户继续使用已买到的机器人（FCC 情况说明）	给 7 月 28 日后才申请的新型号拿 FCC 授权（47 CFR 2.903(a)），除非拿到美国战争部有条件批准	7 月 28 日时还在审批中的型号：律所解读认为不算「已授权」
继续进口、销售已授权型号，包括整机备机（情况说明）	对受控设备做 Class I / Class II 许可变更的硬件改动（2.932(b)、2.1043(b)），比如换不同的无线模组、改天线、换不同规格的计算板	同功能、不同供应商的替代件，或不带射频和计算的机械件换了料号：算不算「改动」，FCC 没有针对机器人的说明
维修已授权设备（FCC 问答）	为改动申请新认证：新认证同样受 2.903(a) 限制	2.1043(a) 里「不影响需报告特性的电气/机械构造变化允许」这句，对受控设备怎么适用
用相同零件替换已授权设备里的部件（FCC 问答）	改 FCC ID、改型号标识（2.1043(d) 要新申请）	加新功能的大版本软件是否算「减轻对美国消费者危害」的更新
维持功能、修补漏洞、兼容不同操作系统的软件和固件更新，至少到 2029-01-01（DA 26-789）	美国产机器人换进口件，导致不再符合 domestic end product（91 FR 57798 前言）	单独进口的无线模组、控制板作为备件，它们自己的授权状态

左列都是 FCC 原文写明的；中列是 47 CFR 条文推出来的；右列是我们找不到明确说法的，别自己下结论。

为什么维修可以、改动不行

FCC 设备授权管的是「这一型号、这一配置」。受控清单的效果写在 47 CFR 2.903(a)：受控设备不能获得设备授权，认证和 SDoC 都一样。已经授权的型号，FCC 情况说明写得很清楚：这次不禁止此前已获授权的现有型号的进口、销售或使用，也不影响已经买到的设备；限制只针对新型号。

问题在「改」。平时厂商改已授权的产品，走的是 47 CFR 2.1043 的三类许可变更：Class I（不降低报告的特性，不用备案）、Class II（性能有下降但仍达标，要交资料、确认前不能卖）、Class III（软件定义无线电改频段、调制或功率）。但 2.1043(b) 和 2.932(b) 开头都写着「被 2.903 禁止授权的设备除外」。机器人上了受控清单以后，连 7 月 28 日前授权的型号也成了「受控设备」，许可变更这条路就关了；要改只能申请新认证，而新认证又被 2.903(a) 挡住。

维修和相同零件替换不一样：它们不改变授权时的配置。FCC 机器人问答（10 月 27 日更新版）原话是：受控清单规则不禁止维修消费者现有的已授权设备，也不禁止用相同零件替换已授权设备里的部件。

另外两点：DA 26-786 写明机器人条目按生产地划线、不点名企业，所以 2026-10-13 生效的新规里专门针对「受控清单实体」的条款（比如 2.932(f)）管不到机器人厂商本身；新规里含受控实体部件的设备不能授权（2.903(b)(2)），FCC 说明只适用于新申请，不影响已授权设备。

换件：先分清「相同零件」和「改动」

现场换件前，按下面的顺序判断：

是不是原厂同料号、同规格的件？是 → 属于相同零件替换，按 FCC 问答不受禁止。留好记录：机器人序列号、FCC ID、换下件和换上件的料号与批次、日期、照片。
料号不同，但厂商说「等效」？停下来。原料号停产、换了供应商、PCB 改了版本，都可能已经不是「相同零件」。先让授权持有人（通常是厂商自己）和 TCB 判断，不要在现场先换上去再说。
涉及射频、天线、主控、计算板、传感器？非相同件的替换按 2.932(b)/2.1043(b) 基本走不通。可行的路只有两条：继续找原料号（库存、拆机件、last-time buy），或者像 Intel 那样单独向 FCC 申请豁免。2026 年 10 月 22 日 FCC 工程技术办公室给 Intel 批了一年期豁免（DA 26-1146），允许它在自家美国工厂里、对申请中列明的那几台 AGV 做硬件变更，条件是不提升射频性能、不改功能、不把美国产部件换成境外产部件。这只对申请人有效，别人不能套用。
机器人是在美国生产的？换进口件前先算国产部件比例：48 CFR 25.101(a) 的 domestic end product 要求国产部件成本超过 65%（2024–2028 年交付；2029 年起 75%）。FCC 在 91 FR 57798 前言里写明，让设备失去 domestic end product 身份的改动也在禁止之列。
只是外壳、轮胎、刷盘、滤网这类不含电子的件？同料号照换。不同料号的纯机械件算不算「改动」，原文没写；我们建议同样按原料号备，拿不准问 TCB。

我们的理解（不是原文）：FCC 给的安全区只有「维修」和「相同零件」。美国备件库存的价值因此变了：以前缺件可以等新料号，现在原料号断了，这台机器在美国可能就没有合规的修法。所以最该做的，是在原料号还买得到的时候把关键件备足。

软件和固件更新：豁免管到哪

DA 26-789（2026-07-28，FCC 工程技术办公室）写的是：7 月 28 日前已授权的受控机器人，可以继续接收「减轻对美国消费者危害」的软件和固件更新，至少到 2029 年 1 月 1 日；这包括为保证设备继续正常工作的所有软件和固件更新，比如修补漏洞、兼容不同操作系统。豁免的是对 Class I 和 Class II 许可变更的禁止。要注意四点：

只豁免许可变更的禁止，别的规则照旧。原文写明 Class II 的要求仍然适用：交完整资料和测试结果、性能不能低于规则下限、FCC 确认前不能营销改后的设备、要证明设备不属于禁止授权的设备。
Class I、Class II 只能由授权持有人做（2.1043(b)(4)）。经销商、集成商、服务伙伴可以在现场执行升级，但发布和对 FCC 负责的是授权持有人。
「新功能」是灰区。原文举的例子是维持功能、修漏洞、兼容性。加新功能、特别是动到射频参数的版本，是不是还算「减轻危害」，原文没写，发版前问 TCB。改频段、调制或最大功率属于 Class III，不在豁免里。
2029 年 1 月 1 日不是保证。无人机的同类豁免原来到 2027-01-01，2026 年 5 月被延到至少 2029-01-01（DA 26-454，据 DA 26-789 背景段）；机器人的会不会延，现在不知道。

实操：每个美国版固件的发版说明写清三件事：改了什么、是否影响射频、属于哪一类变更。这份记录以后可能比代码本身更重要。远程推送前，也要按北美客户的 IT 安全要求走客户的变更流程。

已授权也要盯的风险

FCC 有限制已授权设备的程序。FCC 25-71（2025 年）建立了限制已授权受控设备的程序，无人机已经有过提议。截至 2026-11-07，我们没有看到针对机器人的此类程序，但要持续关注。
7 月 28 日时还在审批的型号。律所解读认为它们不算已授权，货在美国仓库里也一样。先查 FCC ID 的授权日期。
小改款当老型号卖。硬件改了还用原 FCC ID 出货，就是在卖没有授权的设备。

加拿大这边不一样

FCC 规则在加拿大没有法律效力。加拿大的无线认证归 ISED，按 RSP-100（第 12 版）：改动分 C1PC（不改基本射频特性，一般不用通知 ISED，改 HVIN/PMN 除外）、C2PC（要通知 ISED）、C3PC（固件改射频）、C4PC，照常可以走；主机用的全是已认证模组时，主机本身不用另行认证（手持和穿戴设备另有规定）。截至 2026-11-07，我们没有找到加拿大跟进类似受控清单的措施。

这带来一个管理问题：同一型号在加拿大可以按 ISED 程序改设计，但美国那批机器要留在 FCC 授权时的配置。美国和加拿大的备件要分料号管理，别把加拿大改版后的件发到美国现场。加拿大要哪些认证，见服务机器人进加拿大要哪些认证。

给厂商的 8 条行动清单

盘点美国装机：每台的序列号、型号、FCC ID、授权日期（是否在 2026-07-28 前）、客户和地点。
冻结美国版 BOM：射频、天线、主控、计算板、传感器的料号锁定，任何替代料走变更评审，评审要有懂 FCC 的人。
趁原料号还在，备足关键件：按装机量和故障率算到 2029 年的用量，停产件提前做 last-time buy。备件怎么分级、备多少，见海外备件怎么备。
每次换件留证据：换下和换上的料号、批次、序列号、照片，能证明是相同零件。字段可以直接用售后工单和 RMA 模板。
软件发版分类：维持功能和安全修补单独发版，写清是否影响射频；带新功能的版本先问 TCB。
美加两套配置分开：加拿大可以改，美国不能动；备件、固件分支、文档都标清国家。
能在美国现场修的，别整机返厂：返厂修理后运回已授权型号不受禁止，但来回几周停机，客户没有新型号可换。换模块、校准、保养交给本地工程师；整机返厂的手续见机器人返厂维修。
跟客户说清楚，并写进合同：已售机器人在美国继续能修、能换原厂件、能更新软件；服务合同里写明备件只用原料号、软件更新由厂商发布。

KeepRobots 能做什么

我们是温哥华的机器人现场服务公司，不做法律和认证业务，换件是不是「相同零件」、软件属于哪一类变更，由厂商和认证机构判断。在这个框架里，我们可以做的是：

美国和加拿大客户现场的上门诊断、维修和预防性维护，按你的手册只换原料号，每次出带料号、序列号和照片的现场报告
在温哥华存放你的北美备件，按美国、加拿大两套料号分开管理
配合国内团队在现场执行固件升级和升级后的验收测试（版本由厂商发布）
中英双语，工程师能读中文技术文档，配合国内的工作时间

价格（不含税）：诊断费加拿大 200 加元 / 美国 200 美元每台每次，批准维修后抵扣；大温核心区上门费 100 加元/次；现场人工加拿大 150 加元 / 美国 150 美元每小时；美国项目和核心区外的差旅按项目报价。美国怎么上门、到各城市要多久，见美国售后上门合作；或写信到 partners@keeprobots.com。

清洁机器人在北美还有地面、清洁剂、夜班这些自己的问题，见清洁机器人出海北美的挑战。

常见问题

FCC 受控清单之后，已经卖到美国的机器人还能修吗？

能。FCC 机器人问答写明，受控清单规则不禁止维修已授权设备，也不禁止用相同零件替换已授权设备里的部件。FCC 情况说明也写明，这次不禁止此前已获授权型号的进口、销售和使用，不影响客户已经买到的设备。前提是型号在 2026 年 7 月 28 日前已拿到 FCC 授权。

换件有什么限制？

相同料号、相同规格的原厂件可以换。非相同件（替代料、不同的无线模组或天线、不同规格的计算板）属于对授权设备的改动；受控设备不能再走 Class I/II 许可变更（47 CFR 2.932(b)、2.1043(b)），新认证又受 2.903(a) 限制，所以基本走不通。同功能不同供应商的件、纯机械件换料号算不算改动，FCC 没有针对机器人的说明，先问认证机构（TCB）。

已售机器人还能推送软件和固件更新吗？

能。FCC 工程技术办公室 DA 26-789 豁免了对 Class I 和 Class II 许可变更的禁止，适用于 2026 年 7 月 28 日前已授权设备的、减轻对美国消费者危害的软件和固件更新，包括维持功能、修补漏洞、兼容不同操作系统的更新，至少到 2029 年 1 月 1 日。Class II 的资料和确认要求照旧，Class I/II 只能由授权持有人做；加新功能、改射频参数的版本先问 TCB。

2029 年 1 月 1 日以后软件还能更新吗？

现在不知道。原文写的是「至少到 2029 年 1 月 1 日」。无人机的同类豁免原来到 2027 年 1 月 1 日，2026 年 5 月被延到至少 2029 年 1 月 1 日；机器人的会不会延期，要看 FCC 后续公告。

原厂零件停产了怎么办？

先找原料号：库存、拆机件、提前做 last-time buy。换成非相同件需要授权持有人和认证机构判断，目前大多走不通。FCC 有过个案先例：2026 年 10 月 22 日给 Intel 批了一年期豁免（DA 26-1146），允许其美国工厂里列明的 AGV 做硬件变更，但只对申请人有效。

机器人可以返厂修好再运回美国吗？

已授权型号的进口不受禁止，修好按原配置运回可以；但跨国返厂停机通常要几周，而且如果返厂时换了非相同件，就成了改动。能在美国现场换模块解决的，尽量本地修。

加拿大有同样的限制吗？

截至 2026 年 11 月 7 日，我们没有找到加拿大跟进类似措施的公开信息。加拿大按 ISED RSP-100 管无线认证，C1PC 到 C4PC 的变更照常可以走。但同一型号在美国的机器要留在 FCC 授权时的配置，所以美国和加拿大的备件要分料号管理。

KeepRobots 能帮已在美国的机器人做售后吗？怎么收费？

能。我们在温哥华，按项目去美国各地，加拿大以大温为主；按厂商手册只换原料号，出带料号和照片的现场报告，也可以存放北美备件、配合现场固件升级。我们不做法律和认证判断。价格不含税：诊断费 200 美元或 200 加元每台每次，批准维修后抵扣；现场人工 150 美元或 150 加元每小时；大温核心区上门费 100 加元/次；美国差旅按项目报价。

English version: Robots already sold in the US after the FCC Covered List: repairs, spare parts and software updates

参考来源（查证日期 2026-11-07）

FCC 公告 DA 26-786（2026-07-28，机器人加入受控清单）：https://docs.fcc.gov/public/attachments/DA-26-786A1.pdf
FCC 情况说明（Fact Sheet，2026-07-28）：https://docs.fcc.gov/public/attachments/DOC-423682A1.pdf
FCC 工程技术办公室 DA 26-789（软件/固件许可变更豁免）：https://docs.fcc.gov/public/attachments/DA-26-789A1.txt
FCC 机器人和逆变器问答（2026-10-27 更新版，2026-11-04 查看）：https://www.fcc.gov/covered-list-faqs-robots-inverters
47 CFR 2.1043 已认证设备的变更（Class I/II/III 许可变更）：https://www.ecfr.gov/current/title-47/section-2.1043
47 CFR 2.932 设备修改：https://www.ecfr.gov/current/title-47/section-2.932
47 CFR 2.903 受控清单设备禁止授权：https://www.ecfr.gov/current/title-47/section-2.903
联邦公报 91 FR 57798（FCC 26-50，2026-10-13 生效）：https://www.federalregister.gov/documents/2026/09/11/2026-18535/protecting-against-national-security-threats-to-the-communications-supply-chain-through-the
48 CFR 25.101 domestic end product：https://www.ecfr.gov/current/title-48/section-25.101
FCC 工程技术办公室 DA 26-1146（2026-10-22，Intel AGV 维护豁免）：https://docs.fcc.gov/public/attachments/DA-26-1146A1.pdf
FCC 25-71（限制已授权受控设备的程序）：https://docs.fcc.gov/public/attachments/FCC-25-71A1.txt
ISED RSP-100 第 12 版（无线设备认证，含 C1PC–C4PC）：https://ised-isde.canada.ca/site/spectrum-management-telecommunications/en/devices-and-equipment/radio-standards-procedures-rsp/rsp-100-certification-radio-apparatus-and-broadcasting-equipment
本文是公开资料的整理，标「我们的理解」的是解读，不构成法律或认证意见；具体产品的换件和软件变更，以 FCC 原文和认证机构、美国律师的意见为准。价格为 KeepRobots 现行公开价，不含税，可能调整。