机器人出口美国有限制吗？FCC 受控清单（DA 26-786）新规解读和可走的路
结论先说： 有，而且影响很大。2026 年 7 月 28 日，美国 FCC 发布公告 DA 26-786，把「境外生产的先进机器人设备」加入 Covered List（受控清单）。从这天起，在范围内的新型号机器人拿不到 FCC 设备授权，而大多数电子设备（不只是带无线功能的）在美国进口、营销、销售前都需要 FCC 设备授权（认证或 SDoC），受控设备两种都拿不到，只有研发测试少量进口、转口、卖给美国联邦政府等少数例外。7 月 28 日之前已经拿到授权的型号不受「新型号不能授权」的限制，可以继续进口、销售和使用，但改动受限（见下文）。想让新型号进美国，目前主要靠美国战争部（DoW，即国防部）的「有条件批准」，前提是提交在美国本土化生产的计划。
本文按 FCC 公告、附录和情况说明原文整理，不构成法律意见。规则还在变化，具体产品是否在范围内、怎么申请，请咨询美国律师和认证实验室。KeepRobots 是机器人现场服务公司，不提供法律或认证服务。
一张表看懂
| 问题 | FCC 原文怎么说 |
|---|---|
| 什么时候生效 | 2026 年 7 月 28 日（DA 26-786，FCC 公共安全与国土安全局发布） |
| 依据 | 2026 年 7 月 27 日白宫召集的跨部门机构作出的国家安全认定 |
| 管哪些机器人 | 地面移动的「先进机器人设备」，明确包括自主移动机器人（AMR）、人形机器人、四足机器人 |
| 不管哪些 | 固定式工业/医疗机械臂、无人机（另有条目）、网联车辆、轨道车、水下无人器、医疗器械类机器人 |
| 「境外生产」指什么 | 按生产地判断，不针对特定国家：不符合美国「domestic end product」标准的都算，加拿大、欧洲生产的也一样 |
| 新型号 | 不能获得 FCC 设备授权 |
| 已授权型号 | 进口、销售、使用不被禁止；改动受限 |
| 软件/固件更新 | 7 月 28 日前已授权的设备，为保护美国用户的软件和固件更新有豁免，至少到 2029 年 1 月 1 日 |
| 例外通道 | 美国战争部（DoW）的有条件批准，需提交美国本土化生产计划 |
第一步：你的机器人在不在范围内？
FCC 附录 C 给的定义是一台同时满足下面几条的地面移动机械设备：
- 能在地面移动、避障或导航；
- 离开操作者一段距离运行——按指令、按传感器数据，或两者结合；
- 设备加上底座/充电桩（如果有）合计重量超过 4.4 磅（约 2 公斤）；
- 同时具备三样东西：能感知环境的传感器；网络连接（有线或无线，包括蓝牙、Wi-Fi、蜂窝或卫星），任一方向速率不低于 200 kbps；在本地或远程运行、控制导航/运动、感知、数据采集或远程指挥的软件（原文点明包括固件和 AI/机器学习模型权重）。
FCC 问答还补充了几点：按固定路线运行的 AGV「可能」在范围内；水上水下两用的机器人（如泳池清洁机器人）不在排除之列；没有传感器、算力和射频部件的纯机械平台不算。
按这个定义，市面上常见的送餐/配送机器人、商用清洁机器人、仓储 AMR、巡检机器人、导览机器人、人形和四足机器人，大多会落在范围内。
明确排除的有：固定、不能移动的机器人（关节型、并联/Delta、直角坐标/龙门、SCARA，用于工业或医疗）；无人机；网联车辆；只在轨道上运行的车辆；水下无人器；属于美国医疗器械法规管理的设备（包括手术机器人、假肢、助行设备）。
几个容易误判的地方：
- 「外国生产」不是「中国生产」。 FCC 问答写明这次措施「country neutral」（不针对特定国家），生产商国籍不影响判断。在加拿大、欧洲、日本生产的机器人，只要不符合美国 domestic end product 的标准，一样在范围内；而且国产部件比例只算美国部件，加拿大等盟国的部件不算。
- 重量要连充电桩一起算。 不是「机身超过 2 公斤」，而是设备加底座合计超过 4.4 磅。
- 装在 AMR 上的移动机械臂（复合机器人）原文没有单独说明，从定义看可能落在范围内，需要律师按具体产品判断。
第二步：已经在美国卖的型号怎么办？
FCC 当天发布的情况说明写得很直接：这次的限制只针对新型号，不禁止此前已获 FCC 授权的现有型号的进口、销售或使用，也不影响用户继续使用已经买到的设备。
要注意三点：
- 「已授权」看的是 7 月 28 日前是否完成授权。 律所解读认为，当时还在审批中、没拿到授权的型号不享受这条保护，即使货已经在仓库里。
- 软件可以更新，硬件改动要小心。 同日 FCC 工程技术办公室发布 DA 26-789，对已授权设备「减轻对美国消费者危害」的软件和固件更新给了豁免，至少到 2029 年 1 月 1 日。硬件变更不在这个豁免里，换射频模块、改天线之前先问认证实验室。不过 FCC 问答明确：维修已授权设备、用相同部件更换零件，不受受控清单限制。
- 已授权不等于永久安全。 FCC 在 2025 年的 FCC 25-71 号决定里建立了限制已授权受控设备的程序，并已经对部分已授权的境外无人机提出过限制。截至 2026 年 10 月 11 日，没有看到对机器人提出类似限制，但值得持续关注。
对售后的直接影响： 已经装在美国客户现场的机器人还要服役好几年，新型号短期进不来，现有车队的维修、保养和备件就更关键。现有设备坏了修不好、只能换新，可能没有新型号可换。好在维修和同型号换件不受限，这正是本地现场服务要解决的问题——我们在 北美现场服务合作页 写了具体怎么配合。
第三步：新产品还有哪些路？
把能走的路按「谁能做、要多久」排一下：
| 路径 | 适合谁 | 代价 |
|---|---|---|
| 1. 继续卖已授权型号，做好软件迭代 | 已有 FCC 授权型号的厂商 | 硬件升级受限，产品路线要重排 |
| 2. 申请 DoW 有条件批准 | 愿意在美国本土化生产的厂商 | 要提交有时间表的美国生产计划、定期汇报进度；按国家安全认定附带的申请指引（Annex A，多家律所解读一致），申请截止 2028 年 1 月 1 日 |
| 3. 在美国生产并达到 domestic end product 标准 | 有美国工厂或代工的厂商 | 美国组装 + 国产部件成本占比要达标（FCC 问答写的是 2024–2028 年交付超过 65%，2029 年起 75%） |
| 4. 先做美国以外的北美和其他市场 | 新型号短期进不了美国的厂商 | 美国市场推迟；要单独过当地认证 |
关于第 2 条，截至 2026 年 10 月 11 日，我们查到 FCC 发布了三份机器人有条件批准公告（DA 26-957、DA 26-996、DA 26-1063，最近一份是 10 月 2 日），涉及 Husqvarna（瑞典）的机器人平台、ANSCER（印度）的 AR 系列机器人平台、Matic 的地面清洁机器人及充电桩。批准后的型号可以继续申请 FCC 授权，没有写截止日期，但条件是按计划推进美国本土化并通过持续审查（updated vetting），不达标可以被撤销。
关于第 4 条：FCC 的受控清单在加拿大没有法律效力。 加拿大有自己独立的无线认证（ISED），截至 2026 年 10 月 11 日，我们没有找到加拿大跟进类似措施的公开信息。所以一个新型号在加拿大照样可以按正常流程认证、销售——但它依然进不了美国，加拿大市场也比美国小得多。加拿大要哪些认证，见 服务机器人进加拿大要哪些认证。
这笔账怎么算
这件事很难给出统一的金额，我们也不编数字。真正要算的是这几项：
- 认证成本：新型号照常要做 FCC 测试和认证（找实验室报价）；改产地后是否要补测或做变更，问实验室。
- 本土化成本：美国工厂或代工、部件采购、人员，这是大头，要用自己的 BOM 来算。
- 时间成本：从准备材料到获批、再到拿到 FCC 授权，新品在美国上市会推迟多久。
- 存量的价值：已授权型号在美国的装机量越大，维护好现有车队、延长它们的服役期就越值钱。
常见的坑
- 以为「机械臂不受影响」就整机都不受影响。 定义里排除的是固定式机器人；装在移动底盘上的复合机器人要单独判断。
- 以为只管中国产品。 原文按生产地判断，加拿大、欧洲生产的机器人也在范围内。
- 硬件小改款当成老型号卖。 硬件变更可能需要新的授权或许可变更，而新授权现在拿不到。
- 只看律所二手解读。 定义、豁免、日期都以 FCC 原文为准，下面列了原文链接。
- 以为加拿大认证能「绕道」进美国。 不能。加拿大认证只管加拿大。
KeepRobots 能做什么
我们是温哥华的机器人现场服务公司，不做法律和认证业务。在这条新规下，我们可以帮机器人厂商做的是：
- 把已经在北美的机器人维护好：按小时付费的上门维修、预防性维护、备件存放，让已授权型号服役更久（美国客户现场见 美国机器人售后服务）
- 加拿大市场的落地：部署调试、售前上门 demo、现场培训和验收
- 中英双语，工程师能读中文技术文档，配合国内团队的工作时间
以大温哥华地区为起点，服务覆盖加拿大和美国。合作方式见 北美现场服务合作页，或写信到 [email protected]。
常见问题
机器人出口美国现在有限制吗？
有。2026 年 7 月 28 日起，境外生产的先进机器人设备（包括 AMR、人形、四足等，设备加底座超过 4.4 磅、具备传感器、联网和控制软件）被列入 FCC Covered List，新型号拿不到 FCC 设备授权。7 月 28 日前已获授权的型号可以继续进口、销售和使用。
已经在美国卖的机器人型号还能继续卖吗？
能。FCC 的情况说明写明，这次不禁止此前已获授权型号的进口、销售和使用。为保护用户的软件和固件更新有豁免，至少到 2029 年 1 月 1 日；硬件改动要先咨询认证实验室；维修和用相同部件换件不受限。
机械臂受不受影响？
固定式、不能移动的机器人（关节型、并联、直角坐标、SCARA，用于工业或医疗）不在范围内。装在移动底盘上的复合机器人要按具体产品判断。
新型号还有办法进美国吗？
主要有两条：向美国战争部（DoW）申请有条件批准，需要提交美国本土化生产计划（按国家安全认定附带的申请指引，截止 2028 年 1 月 1 日）；或者在美国生产，并达到 domestic end product 标准。具体请咨询美国律师。
加拿大有类似限制吗？
截至 2026 年 10 月 11 日，没有找到加拿大采取类似措施的公开信息。加拿大用独立的 ISED 认证，FCC 受控清单在加拿大没有法律效力。
参考来源（核对日期 2026-10-11）
- FCC 公告 DA 26-786（2026-07-28，含附录 C 国家安全认定和定义）：https://docs.fcc.gov/public/attachments/DA-26-786A1.pdf
- FCC 情况说明（Fact Sheet）：https://docs.fcc.gov/public/attachments/DOC-423682A1.pdf
- FCC 工程技术办公室豁免 DA 26-789（软件/固件更新）：https://docs.fcc.gov/public/attachments/DA-26-789A1.txt
- FCC 机器人和逆变器问答：https://www.fcc.gov/covered-list-faqs-robots-inverters
- FCC Covered List：https://www.fcc.gov/supplychain/coveredlist
- FCC 25-71（限制已授权受控设备的程序）：https://docs.fcc.gov/public/attachments/FCC-25-71A1.txt
- 有条件批准公告：DA 26-957（2026-09-09）、DA 26-996（2026-09-18）、DA 26-1063（2026-10-02），在 https://docs.fcc.gov 按编号检索
- ISED RSP-100：https://ised-isde.canada.ca/site/spectrum-management-telecommunications/en/devices-and-equipment/radio-standards-procedures-rsp/rsp-100-certification-radio-apparatus-and-broadcasting-equipment
- Sidley 解读：https://www.sidley.com/en/insights/newsupdates/2026/08/fcc-adds-all-foreign-produced-advanced-robotic-devices-to-the-covered-list
本文是公开资料的整理，不构成法律意见。具体产品是否在范围内、能否申请有条件批准，以 FCC 原文和你的美国律师意见为准。