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机器人出口加拿大：关税、GST、进口商（IOR）和 CARM 清关怎么走

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结论先说：机器人批量出口加拿大，先定谁当进口商（IOR）：中国厂商自己当非居民进口商（NRI），还是让加拿大客户、子公司或代理商当。定了进口商，就要按顺序办 CRA 商业号码（BN）和进出口账户、在 CBSA 的 CARM 门户注册、授权报关行；想「先放行后缴税」还要报名 RPP 并自己交担保（2025-05-20 起不能再借报关行的担保）。税负方面，截至 2026-10-27，常见的机器人税号（8479.50 工业机器人、8428.70、8427.10 AGV、8479.89）和多数电机、控制柜、电源零件最惠国税率都是免税，加拿大对中国原产的附加税目前不覆盖整机和第 84、85 章零件；真正要交的是进口环节的 5% GST（按完税价格加关税计），单独进口的锂电池包另有 7% 关税，单独进口的钢支架、紧固件、货架可能有 25% 以上的钢铝附加税。

这篇写给准备把第一批商用机器人卖到加拿大的厂商出海负责人和海外销售、物流同事，讲的是一般贸易正式进口。如果你只是带样机去展会、做几个月 demo 再运回，走的是临时进口，见 样机/展会机进加拿大和美国：报关、ATA 单证册、电池运输；产品本身要什么认证（CSA/cUL、ISED），见 服务机器人进加拿大要哪些认证；备件怎么备、寄售怎么估价，见 机器人海外备件怎么备。

说明：本文由 KeepRobots 撰写。我们是温哥华的机器人现场服务公司，不是报关行、律师或会计师，也不代办报关。税率、附加税和 CARM 规则只引加拿大政府官方原文（CBSA、CRA、Justice Laws、加拿大公报、BC 财政部），查证日期 2026-10-27，出处列在文末。加拿大 2025–2026 年附加税令改了好几次，发货前请让持牌报关行按当天的税则和你的具体商品再核一遍。本文不构成报关或税务意见。

一张表看清：从签单到工程师上门

步骤要做什么谁来做容易卡在哪
1. 定进口商和贸易条款谁当 IOR；报价是 DDP（含税送到）还是 DAP/FCA（客户自己清关）厂商 + 客户合同写了 DDP，却没人在加拿大有 BN 和 CARM 账户
2. 办号码和账户向 CRA 申请 BN 和进出口账户（RM）；在 CARM 门户注册企业进口商本人非居民企业不能在 CARM 门户里申请 BN，要先找 CRA
3. 选报关行、授权找 CBSA 持牌报关行，在 CARM 门户里给它授权进口商报关行不能替你注册企业，只能等你授权
4. 决定要不要 RPP想先放行后缴税：报名 RPP、交够 CARM 算出的担保进口商不能用报关行的担保；不报名就要放行前付清
5. 归类、估价、备单证定税号、完税价格；商业发票、装箱单、提单/运单；电池危险品单证报关行 + 厂商没有销售（发到自己仓库、寄售）时不能用成交价报
6. 申报、缴税、放行报关行申报；按税号缴关税、附加税（如有）和 5% GST报关行零散钢件被附加税；发票原产国、税号写不清被查验
7. 送到现场、部署末端运输到客户现场，开箱、安装、调试、培训物流 + 现场服务商没提前约现场工程师，机器到了没人装

第一件事：谁当进口商（IOR）？

进口商是在 CBSA 那里对这批货的申报、关税和税负负责的人。卖到加拿大的机器人，常见有三种安排：

安排怎么做适合要注意
厂商自己当非居民进口商（NRI）中国公司向 CRA 申请 BN 和进出口账户，在 CARM 注册，委托加拿大报关行申报；报价可做 DDP想给客户「含税送到」体验、客户不愿自己清关、后面还要进口备件进口商的责任在你身上（申报准确、留存记录、后续追补税）；记录放在境外要先交 BSF900 申请；在加拿大做生意可能还要注册 GST/HST
加拿大客户当进口商按 FCA/DAP 等条款成交，客户用自己的 BN 和报关行清关客户是有进口经验的大企业、集成商客户要自己算税和担保，报价比较时会把这部分成本算进去
加拿大子公司或经销商当进口商母公司卖给加拿大子公司/经销商，由它进口再转卖已经有加拿大实体或长期经销伙伴关联方交易的价格要经得起估价审查；子公司有自己的税务义务

没有加拿大实体、第一单又是 DDP 的厂商，一般走第一种；按 CBSA 估价备忘录 D13-4-2，厂商当 NRI 直接卖给加拿大客户时，完税价格仍按卖给客户的价格计（扣掉价格里包含的运费、关税和税）。

CARM 要注册什么：BN、进出口账户、门户、授权、RPP

CARM（CBSA Assessment and Revenue Management）是 CBSA 评估和收缴进口商业货物关税和税的系统，2024-10-21 对外上线。按 CBSA 官方页面，进口商要按这个顺序办：

  1. 商业号码（BN）和进出口账户（RM）：进口商业货物前就要有。非居民企业要直接向 CRA 申请 9 位 BN，不能通过 CARM 门户拿；没有 BN 就去注册门户，会报错，要找 CARM 客服处理。
  2. 在 CARM 门户（CARM Client Portal）注册企业：由企业的账户管理人自己注册，报关行不能代客户注册。
  3. 授权报关行：报关行在门户里向你发起业务关系，你再给它授权，它才能替你申报和查账。
  4. （可选）报名 RPP，先放行后缴税：要报名 RPP 并交够 CARM 计算的财务担保。没在 RPP 的进口商，放行时就要提交 CAD 并付清关税和税。CBSA 也提醒，有些报关行会要求客户报名 RPP。

2024-10 起变了什么：CARM 上线后有 180 天过渡期，进口商不交担保也能先放行，后来延长 30 天到 2025-05-20 结束。从那天起，进口商不能再用报关行的担保，报关行也不能替客户交保证金，要先放行后缴税就得用进口商自己的担保。

RPP 担保方式金额（CBSA 原文）
书面担保协议（向担保机构买保函）至少为 CARM 计算金额的 50%；每个进口账户（BN15）最低 5,000 加元、最高 1,000 万加元
现金保证金过去 12 个月最高月应收（含 GST、关税、附加税）的 100%

第一单就是几台整机、关税为零的话，应收主要是 5% GST，担保金额不会太高；但后面备件、电池一起进来，按月最高应收算，要每年跟着调。

税号和关税：机器人本身多数是免税

加拿大税则没有「服务机器人」「配送机器人」「人形机器人」这样的专门税号，归哪一类要看产品的主要功能，由报关行归类，拿不准的可以向 CBSA 申请 National Customs Ruling。下面是 CBSA 2026 年税则里常被用到的候选税号，只作对照，不代表你的产品一定归在这里：

税号税则原文品名（节选）最惠国税率（2026）
8479.50.00工业机器人（未在其他地方列名的）免税
8428.70.00起重/搬运/装卸机械中的工业机器人免税
8427.10.90（统计号 10）电动自推进搬运车 — 自动导引车（AGV）免税
8479.89.90其他具有独立功能的机器和机械器具免税
8479.90.90（统计号 10）工业机器人零件免税
8501 各子目电动机免税
8504.40静态变流器（电源、电机调速器、充电器）免税
8537.10控制柜、控制板（≤1,000 V）免税
8543.70.00其他电气机器和器具免税
8507.60.90锂离子蓄电池（其他）7%
8508.11.00自带电机的吸尘器（≤1,500 W、集尘容器 ≤20 升）8%

几点要注意：

  • 中国原产按最惠国（MFN）税率：加拿大 2015-01-01 起取消了中国的普惠制（GPT）待遇。
  • 不享受 CUSMA：美墨加协定的优惠只看原产地，中国生产的机器人从美国仓转运到加拿大，也不享受 CUSMA 税率。
  • 电池跟机器一起和单独进口不一样：装在机器里的电池一般随整机归类；单独进口的锂电池包（备用电池、换电电池）按 8507.60.90 交 7%。
  • 家用扫地机要单独看：如果归到吸尘器 8508.11，是 8% 关税，不是免税；商用洗地机器人归哪里，同样请报关行判断。

对中国原产品的附加税：现在不覆盖机器人整机

加拿大 2024 年起对中国电动车和钢铝加征附加税，这是很多厂商担心的点。按 2026-10-27 的法规原文：

措施现在的范围机器人整机/第 84、85 章
《中国附加税令（2024）》SOR/2024-1872026 年修订后原电动车附表已废止，只剩 25% 附加税适用于第 72、73、76 章（钢铁、钢铁制品、铝）的列名税号不覆盖
《钢铝制品附加税令》SOR/2025-154（2025-07-31 起）含中国熔铸钢、中国冶炼铸造铝的列名钢铝产品 25%（第 72、73、76 章）；单票完税价格 5,000 加元以下免不覆盖
《钢铁衍生品附加税令》SOR/2025-267（2025-12-26 起，所有国家）25%，列名税号包括钢结构件（7308）、紧固件（7318）、其他钢制品（7326）、金属家具（9403）、预制建筑（9406）等不覆盖
钢材关税配额（TRQ）附加税超配额的钢材产品 50%不覆盖

所以风险不在机器人本身，而在单独进口的钢铝件：充电桩的钢支架、安装用型材和紧固件、配套货架、钢制设备房。这些如果和机器人分开报、归到第 73 章，可能要交 25%（超配额钢材甚至 50%）的附加税。CBSA 说明钢铝附加税互不叠加，一件货只适用其中一项；附加税要并入 GST 的计税基础。附加税令在 2025–2026 年改过多次，每批货发运前让报关行按当天版本核对。

GST、HST、PST：进口环节怎么收

  • GST 5%：进口货物一般都要交，按加元计的完税价格加上关税、附加税计算，进口时和关税一起收。进口商是 GST 的缴纳人；注册了 GST/HST 并用于商业活动的进口商，满足条件可以作为进项抵扣。
  • HST 省份（安大略、大西洋四省）：商业进口在边境一般只收 GST 这部分，省级部分可能要由进口商自评申报。
  • BC 省 PST 7%：企业把货运进 BC 供自己经营使用，要交 PST；商业进口 CBSA 一般不代收，由使用方自评。计税价格包括关税、运费等费用，不含 GST。买来转售或出租的货可免；符合条件的生产机械设备另有豁免。

算例（虚构数字，只演示算法）：一台按 8479.50 归类、完税价格 100,000 加元的机器人，关税 0，GST = 100,000 × 5% = 5,000 加元。随机单独进口的 4 块备用锂电池包，完税价格 8,000 加元：关税 8,000 × 7% = 560 加元，GST = (8,000 + 560) × 5% = 428 加元。如果再单独进口 3,000 加元的钢制充电桩支架并被列入衍生品附加税：附加税 750 加元，GST 按 (3,000 + 750) × 5% 计。客户在 BC 自用的，还要按 PST 规则另算。

完税价格怎么报：有没有「卖给加拿大买方」

加拿大首选成交价法：按「为出口到加拿大、卖给加拿大境内买方」的已付或应付价格，再按《海关法》第 48(5) 条调整（CBSA 备忘录 D13-4-1）。按 CBSA 的说明，货物开始直接、不间断地运往加拿大之后发生的运费和保险，不计入成交价格。

两种情况不能用成交价法（D13-4-2 第 12 段）：

  • 发到自己在加拿大的仓库，还没卖给任何人：CBSA 的例子明确说，公司不能把货卖给自己，没有出口销售。
  • 寄售给加拿大境内的人（经销商、服务商代管的备件和样机）。

这两种要按后续估价方法确定完税价格，和报关行一起定方法并留档。不要为了报关编一个「销售价」。

发票、标记和其他单证

  • 商业发票：按 CBSA 备忘录 D1-4-1 写清买卖双方、品名、数量、单价、币种、贸易条款、原产国等，CBSA 要求单证用英文或法文，只有中文的发票不行。
  • 原产地标记：按 D11-3-1，只有法规附表 I 列出的商品（家庭和个人用品、五金、新奇和体育用品、纸品、服装、园艺产品、钢铝制品）必须标原产国；商用机器人一般不在清单里，但配件里的五金、钢铝件可能在。拿不准就标「Made in China」，成本很低。
  • 锂电池：空运、海运都按危险品走（UN3480/3481），单证和包装要求见 样机进加拿大那篇的电池部分。
  • 认证：认证和清关是两件事，清关放行不代表能在客户现场合规使用；电气安全认证标志和无线模块的 ISED 认证要在发货前搞定，见 服务机器人进加拿大要哪些认证。
  • 木质包装：实木托盘、木箱要符合 CFIA 的木质包装要求（ISPM 15 处理和标识）。

到港之后：多久能上门部署？

清关本身的时间取决于单证是否齐全、是否被查验、进口商是否在 RPP 里，官方没有统一天数，我们也不在这里给数字。能控制的是：在货还在海上时就把现场的事排好。

  1. 发运时把提单号、预计到港日和收货地址给报关行和现场服务商。
  2. 提前和客户确认现场条件：电源、网络、地图采集时间、电梯和门禁对接、安全区域。部署要做哪些事，见 机器人在加拿大落地部署全流程清单。
  3. 放行后由末端物流送到现场或先进服务商的仓库，验货后约上门时间。
  4. 部署调试按项目报价，费用和工期怎么估，见 北美机器人部署调试多少钱、多久。

常见的坑

  • 报了 DDP，没人当进口商：合同先签了，才发现中国公司没 BN、没 CARM 账户，货到港等着办号码。
  • 以为报关行的担保还能用：2025-05-20 以后不行了，没报名 RPP 就要放行前付清。
  • 只问整机税率：整机免税，但单独报的电池包有 7%，钢支架、紧固件可能有 25% 附加税。
  • 发到自己仓库按「发票价」报：没有销售时不能用成交价法。
  • 从美国仓转运：中国原产不享受 CUSMA，跨境转运等于再进口一次，单证和税都要重来。
  • 以为加拿大能绕开美国规则：在加拿大清关的货再进美国，要按美国的关税和 FCC 规则单独处理。

KeepRobots 能做什么

KeepRobots 是温哥华的机器人现场服务公司，不生产、不卖机器人，也不做任何品牌的独家代理；我们不当进口商、不代办报关，清关请找持牌报关行。货放行之后，我们可以做你在加拿大的线下服务点：

  • 到货和部署：在客户现场开箱验货、安装调试、培训，按你们的部署文档和故障树操作，工程师能读中文技术文档、能配合国内工作时间。
  • 售后和维护：按小时上门维修、预防性维护，需要时才上门。
  • 备件和样机存放：在温哥华存放备件、返修机和样机，配合售前 demo。
  • 覆盖：大温哥华是核心区，可以上门去加拿大其他地区和美国，差旅按项目报价。

价格（网站现行价，不含税）：诊断费加拿大 200 加元/台/次、美国 200 美元/台/次（批准维修后抵扣）；大温核心区上门费 100 加元/次；现场人工加拿大 150 加元/小时、美国 150 美元/小时。部署按项目报价。

写信到 partners@keeprobots.com，说明机型、数量、到港时间和客户现场城市。加拿大服务的完整介绍见 加拿大机器人售后与现场服务。

完整路线图见《机器人出海北美全流程指南》：选市场、认证、样机、部署、售后、备件和保险都按阶段串在里面。

常见问题

机器人出口加拿大要交多少关税？

看税号。CBSA 2026 年税则里，8479.50 工业机器人、8428.70 搬运用工业机器人、8427.10 自动导引车（AGV）、8479.89 其他机器的最惠国税率都是免税，多数电机、电源、控制柜零件也免税；单独进口的锂离子电池包 8507.60.90 是 7%，自带电机的吸尘器 8508.11 是 8%。中国原产按最惠国税率，不享受 CUSMA。具体归类请持牌报关行确认。

加拿大对中国机器人有没有附加税？

截至 2026-10-27 没有覆盖机器人整机。《中国附加税令（2024）》修订后只剩 25% 附加税适用于第 72、73、76 章钢铝税号；《钢铝制品附加税令》和《钢铁衍生品附加税令》也只列钢铝和钢制品（如钢结构件、紧固件、金属家具），没有第 84、85 章。单独进口的钢支架、紧固件、货架可能被征 25% 或更高的附加税。附加税令变动频繁，发货前以当天法规为准。

中国公司没有加拿大子公司，能自己当进口商吗？

可以当非居民进口商（NRI）。先向 CRA 申请 9 位商业号码（BN）和进出口账户（非居民不能通过 CARM 门户申请 BN），再自己在 CBSA 的 CARM 门户注册企业、给报关行授权。进口记录放在加拿大境外要先交 BSF900 申请。在加拿大做生意可能还要注册 GST/HST。

CARM 是什么？2024-10 之后有什么变化？

CARM 是 CBSA 评估和收缴进口商业货物关税和税的系统，2024-10-21 对外上线。进口商要自己在 CARM 门户注册，报关行不能代注册。过渡期在 2025-05-20 结束，之后想先放行后缴税（RPP）必须报名 RPP 并交自己的担保，不能再用报关行的担保；保函至少为 CARM 计算金额的 50%（每个账户最低 5,000、最高 1,000 万加元），现金保证金为 100%。没报名 RPP 的，放行时付清关税和税。

进口机器人的 GST 和省税怎么算？

GST 5%，按加元完税价格加关税和附加税计算，进口时和关税一起收；注册了 GST/HST 的进口商用于商业活动可按规定抵扣。HST 省份的商业进口在边境一般只收 GST，省级部分可能要自评。BC 省企业运进 BC 自用的货要按 7% 交 PST（计税价格含关税和运费、不含 GST），买来转售或出租的可免。

KeepRobots 能帮机器人厂商在加拿大做什么？

KeepRobots 是温哥华的机器人现场服务公司，不当进口商、不代办报关。货放行后可以做厂商在加拿大的线下服务点：到货验收、部署调试、上门维修、预防性维护、备件和样机存放。现行价（不含税）：诊断费加拿大 200 加元/台/次、美国 200 美元/台/次（批准维修后抵扣），大温核心区上门费 100 加元/次，现场人工 150 加元/小时（美国 150 美元/小时）；部署按项目报价。

参考来源（查证日期 2026-10-27）

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