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机器人出口美国要哪些认证？UL、FCC、NRTL 一张表看懂

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结论先说：机器人卖到美国，常见的认证分三类。无线电（FCC）：带 Wi-Fi、蓝牙、4G 的发射部分要拿 FCC 认证，数字电路要走 SDoC（供应商符合性声明）或认证；2026-07-28 起，境外生产的移动机器人新型号还受 FCC 受控清单限制。电气安全（NRTL）：美国工作场所用的电气设备要有 OSHA 认可的 NRTL 标志，例如 UL、ETL、CSA 的美国标志。机器人专项标准：UL 3300、UL 3100、UL 1740 / ANSI/A3 R15.06 等，具体用哪一份视产品而定，由认证机构定。另外还有锂电池运输（UN 38.3）和充电器能效（联邦 DOE、加州 Title 20）两项容易漏。下面一张表把美国要求和加拿大对照放在一起。

说明立场：KeepRobots 是温哥华的机器人现场服务公司，不是认证机构，也不代办认证。本文按 FCC、OSHA、美国交通部（PHMSA）、加州能源委员会等官方文本和标准机构公开信息整理，查证日期 2026-10-23，不构成法律或认证意见。哪些标准适用于你的机型，以认证机构和律师的意见为准。

一张表看懂：美国要哪些认证（附加拿大对照）

项目管什么美国：要求和依据加拿大对照
FCC 无线发射（有意辐射体）Wi-Fi、蓝牙、4G/5G、UWB 等强制。Part 15 有意辐射体一般要由 TCB 认证（47 CFR 15.201(b)），标签有 FCC IDISED 认证，标签有「IC:」编号；FCC 证书不能直接代替
FCC 数字电路（无意辐射体）主板、处理器等的电磁干扰强制。Class A/B 数字设备可走 SDoC 或认证（47 CFR 15.101 表 1）ICES-003，标签写 CAN ICES-003(A/B)
FCC 受控清单（DA 26-786）境外生产的先进机器人设备2026-07-28 起新型号拿不到 FCC 设备授权，SDoC 这条路也不行（47 CFR 2.903(a)、(c)(2)）；取得有条件批准的除外截至查证日没找到 ISED 有类似措施
电气安全（NRTL）触电、起火工作场所电气设备要「approved」，通常指 OSHA 认可的 NRTL 列名或贴标（29 CFR 1910.303(a)、1910.399）SCC 认可机构的加拿大标志（CSA、cUL、cETL 等），各省强制
UL 3300送物、导览、接待等靠近公众的服务机器人法规没有点名；2025-12-31 起列入 OSHA NRTL 适用测试标准清单，是 NRTL 评估这类机器人常用的依据同一份标准（ANSI/CAN/UL 3300），也是加拿大国家标准
UL 3100自动移动平台（仓储 AMR、牵引车等）视产品而定，由认证机构选用同一份标准（ANSI/CAN/UL 3100）
UL 1740 + ANSI/A3 R15.06-2025（ISO 10218:2025）工业机器人、机械臂、机器人单元UL 1740 是 NRTL 认证常用产品标准；R15.06 是现场风险评估常用的共识标准，不是 OSHA 法规CSA C22.2 No. 301（产品认证）、CSA Z434:26（安装使用）
ISO 13482个人护理机器人（移动服务、助力、载人）国际标准，美国法规没有点名；视产品而定同左
UL 2271 / UL 2272轻型电动车电池包 / 个人电动出行设备电驱系统按标准范围，一般针对电动车和电动滑板车这类产品；机器人是否适用，视产品而定同一份标准（UL 2271 为 ANSI/CAN/UL/ULC 2271）
锂电池运输 UN 38.3运输安全强制。电芯和电池包要通过 UN 38.3 测试，制造商和分销商要能提供测试摘要（49 CFR 173.185(a)）Transport Canada TDG，同样要求 UN 38.3
充电器能效电池充电器耗电联邦 DOE 消费品电池充电器标准（10 CFR 430.32(z)）；加州 Title 20 另管电池充电器系统，含非消费类（2017-01-01 起）。机器人充电桩是否在范围内，视产品而定NRCan《能效条例》电池充电器，范围待确认

加拿大一侧的细节（ISED 标签、英法双语、魁北克法语、现场评估）在 服务机器人进加拿大要哪些认证 里有完整说明，本文只讲美国。

一、FCC：SDoC 和认证有什么区别？

一台机器人在 FCC 眼里通常是两样东西的组合：

  • 无意辐射体：主板、处理器、电机驱动这些数字电路，会产生电磁干扰。FCC Part 15 第 15.101 条的表格里，Class A（商用）和 Class B（家用）数字设备都可以走 SDoC 或认证。SDoC 是厂商自己（委托实验室）测试、自己声明符合，不需要 TCB 发证。
  • 有意辐射体：Wi-Fi、蓝牙、蜂窝模组这些发射部分。第 15.201(b) 条规定，除了少数例外，Part 15 下的有意辐射体都要认证，由 TCB（电信认证机构）发证，拿到 FCC ID。

用已认证模组可以省事，但不是全免。如果发射全部来自已经认证的模块化发射器，主机一般不用为发射部分再申请一次认证。模组装进机器人以后外面看不到 FCC ID 的，主机外壳要贴「Contains Transmitter Module FCC ID: XXX」或类似字样（47 CFR 15.212(a)(1)(vi)）。主机自己的数字电路，仍然要满足无意辐射体的要求。

查一个模组或整机有没有 FCC 授权，可以在 FCC ID 查询 里输入编号。

二、FCC 受控清单：为什么它比其他所有认证都重要

2026 年 7 月 28 日，FCC 把「境外生产的先进机器人设备」（取得美国战争部有条件批准的除外）加入受控清单（DA 26-786）。对出口美国来说，这一条决定的是新型号能不能拿到 FCC 授权，排在其他认证前面：

  • 管哪些：地面移动、能自主导航的机器人（含 AMR、人形、四足），设备加底座或充电桩超过 4.4 磅，同时有环境感知传感器、≥200 kbps 网络连接和控制软件。固定式机械臂、医疗器械、无人机等不在这一条里。按「生产地」划线，不分国别，加拿大、欧洲生产的也算。
  • 效果：受控清单上的设备不能取得设备授权（47 CFR 2.903(a)），而且第 2.903(c)(2) 条写明，本来可以走 SDoC 的设备也一样受限。所以「数字电路走 SDoC、用已认证模组」这条省事的路，对新型号也走不通。
  • 已授权的老型号：FCC 事实说明写明，已授权型号的进口、销售和使用不受影响。FCC 常见问题里也写明，不禁止维修已授权设备，也不禁止用相同零件替换部件。
  • 可走的路：向美国战争部申请有条件批准，需要美国本土化生产计划。截至 2026-10-23，FCC 共公告 7 项机器人有条件批准（Husqvarna、ANSCER、Matic、Volley Automation、Vulcan Robotics、Haystack Robotics Violet AI、T-Robotics AGV 整类），里面没有四足和人形。另外，2026-10-22 FCC 以个案豁免的方式（DA 26-1146）允许 Intel 对其已授权的境外产 AGV 做硬件变更和维护，这不是有条件批准。
  • 2026-10-13 新规（91 FR 57798，FCC 26-50）：新增部件规则（47 CFR 2.903(b)(2)），含受控清单实体生产的 logic-bearing 硬件部件的设备不能获得授权，只对新申请生效、不影响已授权设备；受控清单实体做的修改、或会让设备被视为受控设备的修改，必须重新认证（2.932、2.1043），在美国生产的机器人换进口件导致失去 domestic end product 身份也受约束。我们的解读：售后坚持相同零件，不用受控清单实体的部件做替代件。详见 FCC 受控清单解读。

适用范围、例外和有条件批准名单的完整解读，见 FCC 受控清单（DA 26-786）新规解读。你的机型在不在范围内，请找美国律师按具体产品判断。

三、NRTL：为什么美国客户要 UL、ETL 标志

美国没有一部「电器产品上市必须认证」的联邦法律，但 OSHA 对工作场所有要求：一般工业的电气设备「只有经过批准才可接受」（29 CFR 1910.303(a)）。按第 1910.399 条的定义，通常就是由 OSHA 按 1910.7 认可的国家认可测试实验室（NRTL）列名、贴标或认证。

所以只要机器人放在客户员工工作的地方（酒店、餐厅、仓库、工厂、医院），采购、物业和电气检查员通常都会要 NRTL 标志。常见的 NRTL 包括 UL、Intertek（ETL）、CSA Group、TÜV SÜD、TÜV Rheinland 等，完整名单以 OSHA NRTL 项目页 为准；每家 NRTL 被认可的测试标准范围不同，要问清楚它能不能按你需要的标准出证。

三个常见误区：

  • CE、CCC 在美国不算 NRTL 标志。
  • 零部件有认证不等于整机有。电源适配器、电池包带 UL 认可零件标志，不代表整机已经列名。
  • 充电桩要单独看。插墙上插座的充电桩本身就是电气设备。

很多 NRTL 在国内有实验室，可以在国内送样，一次申请覆盖美国和加拿大的双标（例如 cULus、c-CSA-us、带 c 和 us 的 ETL）。能不能一次覆盖、样品和工厂检查怎么安排，直接问机构。

四、机器人专项标准：按品类看用哪一份

NRTL 给机器人出证时，要先选评估依据的标准。下面是常见对应关系，最终用哪一份由认证机构根据产品定：

产品常见标准说明
送物、导览、接待、远程呈现机器人UL 3300 + 基础标准（UL 62368-1 或 UL 60335-1）UL 3300 是补充标准，管运动、稳定性、碰撞这些机器人特有的风险
仓储 AMR、牵引车、移动底盘UL 3100自动移动平台；装在上面的机械臂按工业机器人标准另看
商用清洁机器人视产品而定UL 3300 的范围排除了已有终端产品标准覆盖的商用洗地机器人（加拿大对应 CSA C22.2 No. 336），美国按哪份标准评估要问认证机构
工业机械臂、协作臂、机器人单元UL 1740；风险评估按 ISO 10218-1/-2:2025 / ANSI/A3 R15.06-2025UL 1740 新修订要求机器人系统符合 ISO 10218-2 的适用要求，详见 机械臂去北美装机清单
人形、四足视产品而定没有专门的认证类别；UL 3300 的范围说明提到可用于部分未专门覆盖的多用途机器人，是否适用要问认证机构
个人护理、助力、载人机器人ISO 13482国际标准；医疗器械类另走 FDA，不在本文范围

UL 3300 的范围、版本和与 UL 3100、UL 1740 的区别，见英文版 UL 3300 for service robots。

UL 2271、UL 2272 要不要做？UL 2271 管的是轻型电动车（LEV）用的电池包，UL 2272 管的是电动滑板车这类个人电动出行设备的电驱系统。按标准范围，它们针对的是电动车和个人出行产品；机器人电池包是否会被要求按 UL 2271 评估，视产品而定，问认证机构和客户的采购要求，不要默认要做或不做。

五、电池和充电器：最容易漏的两件事

  • 锂电池运输（UN 38.3）：美国危险品法规要求每种锂电芯和电池包都要证明符合联合国《试验和标准手册》第 III 部分 38.3 节，制造商和后续分销商要能提供测试摘要（49 CFR 173.185(a)(1)、(a)(3)）。整机里的电池、随机备用电池、单独寄的备件电池，运输要求不一样，发货前和货代确认。
  • 充电器能效：联邦层面，DOE 对消费品电池充电器有能效标准（10 CFR 430.32(z)，2018-06-13 起生产的产品）。加州层面，加州能源委员会说明，Title 20 电池充电器系统规定对消费类（2013-01-01 起生产）和非消费类（2017-01-01 起生产）都有要求，在加州销售前要登记进 MAEDbS 数据库。商用机器人的充电桩是否落在这些范围里，视产品而定，建议让认证机构或能效咨询方逐款判断。

六、发货到美国前的自查清单

  • ☐ 型号是否落在 FCC 受控清单范围内？已请美国律师判断，结论写成书面
  • ☐ 无线模组有有效 FCC ID；模组看不到时，主机外壳有「Contains FCC ID」标签
  • ☐ 整机数字电路的 SDoC 或认证文件齐全（新型号先看上一条）
  • ☐ 整机和充电桩有 NRTL 标志（UL、ETL、CSA 美国标志等），不是只有 CE、CCC
  • ☐ 认证机构确认过按哪份机器人标准评估（UL 3300 / UL 3100 / UL 1740 等）
  • ☐ 电池有 UN 38.3 测试摘要，货代确认过运输方式
  • ☐ 充电器能效：确认是否需要 DOE 登记、加州 MAEDbS 登记
  • ☐ 同时卖加拿大的：ISED 编号、ICES-003 声明、带「c」的加拿大标志、英法双语说明
  • ☐ 给客户准备好证书副本和铭牌照片（大客户采购、物业、电气检查员会要）

认证只是第一步。先去美国还是先去加拿大、两边认证路径和成本怎么比，见 机器人出海北美，先去美国还是加拿大。

KeepRobots 能帮什么

KeepRobots 在温哥华提供机器人现场服务：部署调试、按小时上门维修、预防性维护、售前 demo 和备件存放，以 BC 和大温为主，也可以去美国和加拿大其他地区。我们不做认证、不代办认证。在认证这件事上，我们可以做的是：到场先核对铭牌、FCC ID 和 NRTL 标志，缺什么当天报给厂商；配合认证机构或现场评估机构到场；已授权的设备按 FCC 规则用相同零件维修。美国项目的现行价格是诊断费 200 美元/台/次（批准维修后抵扣）、现场人工 150 美元/小时，均不含税，差旅按项目报价。部署流程见 北美机器人部署调试，合作方式见 北美机器人售后与部署合作。

完整路线图见《机器人出海北美全流程指南》：从选市场、认证、样机 demo、部署到售后、备件和保险，按阶段串起本站全部出海北美文章。

认证做完、准备带样机去北美参展的，2027 年美国和加拿大有哪些展会、新型号能不能在美国展会展示，见 2027 北美机器人展会清单：美国、加拿大值得去的展，怎么参展，展后怎么接第一次部署。

常见问题

机器人出口美国必须做哪些认证？

强制的主要是两类：带无线的要 FCC 授权（发射部分认证、数字电路 SDoC 或认证），锂电池运输要符合 UN 38.3。电气安全方面，美国工作场所用的电气设备要经 OSHA 认可的 NRTL（如 UL、ETL、CSA）列名或贴标，商用客户基本都会要。UL 3300 等机器人专项标准法规没有点名，是 NRTL 评估时常用的依据，用哪一份视产品而定。

FCC 的 SDoC 和认证有什么区别？

SDoC 是供应商符合性声明，厂商自己（委托实验室）测试并声明符合，不需要 TCB 发证，适用于 Class A/B 数字设备等无意辐射体（47 CFR 15.101）。Wi-Fi、蓝牙、蜂窝等有意辐射体一般要由 TCB 认证并取得 FCC ID（47 CFR 15.201(b)）。受控清单上的设备两条路都走不通（47 CFR 2.903）。

FCC 受控清单对中国机器人出口美国有什么影响？

2026-07-28 起，境外生产的先进机器人设备（地面移动、自主导航的 AMR、人形、四足等）新型号拿不到 FCC 设备授权，除非取得美国战争部的有条件批准。规则按生产地划线、不分国别。已授权型号的进口、销售、使用不受影响。截至 2026-10-23 共 7 项有条件批准，没有四足和人形。具体机型请找美国律师判断。

2026 年 10 月 13 日生效的 FCC 新规（91 FR 57798）对已在美国的机器人售后有什么影响？

已授权设备不受新的部件规则（47 CFR 2.903(b)(2)）影响，这条只适用于新的授权申请；维修和用相同零件换件照常。新规要求受控清单实体做的修改、或会让设备被视为受控设备的修改必须重新认证（2.932、2.1043）；FCC 说明这包括让设备失去 domestic end product 身份的改动。我们的建议：北美售后坚持用相同料号，不用受控清单实体的部件做替代件，换非相同部件前先问认证实验室和美国律师。

UL 认证是强制的吗？

美国没有一部联邦法律要求所有电器产品必须做 UL。但 OSHA 要求工作场所电气设备经过批准，通常指 NRTL 列名或贴标（29 CFR 1910.303(a)、1910.399），UL 只是 NRTL 之一，Intertek ETL、CSA Group、TÜV 等也是。商用客户、物业和电气检查员通常都会要 NRTL 标志。

CE 或 CCC 认证在美国有用吗？

不能代替 FCC 授权，也不是 NRTL 标志。已有的 CE 测试报告有时能给认证机构做参考，能不能复用要问机构。

美国认证和加拿大认证能一起做吗？

可以问认证机构一次申请美加双标，例如 cULus、c-CSA-us 或带 c 和 us 的 ETL。无线方面 FCC 和 ISED 是两套证书，同一家实验室通常可以一次测试、分别出证。加拿大另外有英法双语、ICES-003 标签等要求。

参考来源（查证日期 2026-10-23）

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