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锂电池机器人发往北美：空运/海运、UN 38.3、仓储和消防要求

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结论先说：带锂电池的机器人和备用电池发往北美，都是第 9 类危险品。先定 UN 编号：单独的电池是 UN3480，装在机器人里或和机器人同箱是 UN3481，设计用来载人载货的机器人（比如送物、物流 AMR）可能算「车辆」，国际海运和空运用 UN3556。每个电池型号都要有 UN 38.3 测试摘要。空运按 IATA《危险品规则》2026 年第 67 版：单独的电池只能上货机，电量不超过 30%；2026-01-01 起，和设备同箱的电池、以及电池超过 100 Wh 的车辆也强制不超过 30%；装在设备里的只是强烈建议。海运按 IMDG Code 42-24，没有电量上限，大电池和整机走海运更宽松。损坏的电池不能空运，美国 49 CFR 173.185(f) 只允许陆运、铁路和海运，加拿大 TDG 特殊规定 137 要标「Damaged/Defective」，可能发生危险反应的禁止任何方式运输，所以最好在北美就地换电池、坏电池就地回收。仓储方面，美国采用 2024 版《国际消防规范》（IFC）的地方，散装备用电池超过 15 立方英尺要消防许可，装在机器人里的不算；加拿大国家消防规范 2020 版和 2025 版里我们没有找到锂电池仓储的专门条款，存放要求以当地消防部门、房东和保险公司为准。

本文写给要把机器人、样机和备件发往美国、加拿大的中国机器人公司：出海负责人、物流和售后负责人。KeepRobots 是温哥华的机器人现场服务公司，不是货代，也不做危险品申报。文中规则来自 IATA 锂电池指南（2026）、IMO 的 IMDG 修正案、美国 eCFR（49 CFR）、加拿大 TDG 条例原文和 ICC 的 IFC 文本，2026-11-01 查证，出处列在文末。本文不构成危险品运输或消防合规意见，每一票货以货代和航司、船司当时执行的版本为准。

第一步：你的货是哪个 UN 编号

编号含义机器人里的典型情形
UN3480锂离子电池，单独运输备用电池包单独发、补货发电池
UN3481锂离子电池，装在设备中，或与设备包装在一起清洁机器人、人形、四足整机带电池；电池拆下但和机器人同箱
UN3556锂离子电池驱动的车辆设计用来载人或载货的自走装置：送物、物流 AMR 可能属于这一类（国际海运、国际空运）
UN3171电池驱动的车辆（旧编号）国际海运 2026 年起只用于湿电池、钠电池车辆；美国 49 CFR 现行版和加拿大 TDG 还没有 UN3556，锂电池车辆在两国国内仍按 UN3171

机器人算「设备」还是「车辆」？美国 49 CFR、IMDG 和加拿大 TDG 的定义一致：车辆是「设计用来运载一人或多人或货物的自走装置」，三份文件都把「清洁机器」列为设备的例子。按这个标准，我们的判断（不是条文原话）是：清洁机器人、人形、四足、机械臂按设备走 UN3481；送餐送物、仓储搬运这类载货机器人可能被认定为车辆。具体型号让货代或危险品鉴定机构确认，申报错了会被退运。

两个容易错的点：一是 IATA 2026 年指南明确，车辆连同备用电池一起发，不能整票报 UN3481，要分开报车辆（UN3556）+ 电池（UN3480）。二是 UN3556 的国际海运强制版本 IMDG 42-24 从 2026-01-01 生效；美国危险品管理局（PHMSA）2026 年 2 月和 10 月的两份规则草案（HM-215R、HM-215S）才提议把 UN3556 加进 49 CFR，美国国内段暂时还是 UN3171。国际段按 IMDG 或 ICAO 规则运输在美国是允许的（49 CFR 171.22、171.25）。

每个电池型号都要准备的

  • UN 38.3 测试摘要：美国、加拿大、IATA、IMDG 都要求电池型号通过 UN《试验和标准手册》38.3 节的测试。49 CFR 173.185(a)(3) 要求电池的制造商和后续分销商提供测试摘要，列了 10 项必备内容；IATA 接受放在网站上、用二维码或网址提供。电芯测过不等于电池包测过。IATA 不要求 SDS 里含 38.3 数据，但货代通常会一起要。
  • 瓦时标注：2024-05-10 起，美国要求每块锂离子电池外壳标出额定瓦时（Wh）。
  • 是不是「全规管」：单块电池超过 100 Wh（电芯超过 20 Wh），就是全规管的第 9 类危险品：要危险品申报、UN 规格包装、锂电池第 9 类标签。机器人的电池包绝大多数在这一档。100 Wh 以下的小电池有简化规定（美国 173.185(c)、加拿大 TDG 特殊规定 34、IMDG 特殊规定 188）。
  • 培训：美国要求每个危险品从业人员受过培训，新员工 90 天内完成，至少每 3 年复训（49 CFR 172.704）；加拿大要求经手、托运、运输危险品的人持有雇主签发的培训证书，或在持证人直接监督下工作，证书空运 24 个月、陆运铁路海运 36 个月有效（TDG 第 6 部分）。
  • 样机和小批量：试验用样机、年产不超过 100 块的电池可以免 38.3 测试（美国 173.185(e)、IMDG 特殊规定 310），但包装要求更严，美国规定禁止上客机、上货机要事先批准，运输单据要注明按 173.185(e) 运输。

空运：IATA 2026 年规则（第 67 版）

情形包装说明电量（SoC）要求其他限制
电池单独运输（UN3480）PI 965≤30%（强制，超过要起运国和承运人所属国双方批准）禁止客机，只能货机，贴「仅限货机」标签；>100 Wh 每包装 35 kg
电池与机器人同箱（UN3481）PI 9662026-01-01 起第 I 部分强制 ≤30%每包装电池净重：客机 5 kg、货机 35 kg
电池装在机器人里（UN3481）PI 967不强制，强烈建议 ≤30% 或显示电量 ≤25%每包装电池净重：客机 5 kg、货机 35 kg
按车辆运输（UN3556）PI 9522026-01-01 起电池超过 100 Wh 的强制 ≤30% 或显示电量 ≤25%按整车申报

单个包装里的电池超过 35 kg，空运要按特殊规定 A99 取得政府批准（美国对应 A54），订舱前先问货代。工程师出差不能随身带大电池：超过 160 Wh 的锂电池不能作为行李，只能按危险品货运，所以现场用的备用电池要提前发到北美，见 带机器人出国需要什么手续。美国 49 CFR 本身目前还没有对同箱电池和车辆的电量要求（HM-215R 草案提议加），但空运时航司按 IATA 执行，实际以 IATA 为准。

海运：IMDG Code 42-24

  • 没有电量上限：IMDG 42-24 对 UN3480、UN3481 没有荷电状态要求（全文里「state of charge」只出现在损坏电池的评估参数里）。电池包大、数量多、或者是整台载货机器人，海运通常是更现实的选择，代价是慢：中国到温哥华门到门大约 4.5–6.5 周（我们在 机器人海外备件怎么备 里的估算）。
  • 车辆：锂电池车辆用 UN3556，包装说明 P912；净重 30 kg 以上的车辆可以装木箱、固定在托盘上，符合条件时也可以不包装。车里的电池如果损坏，要拆出来按损坏电池单独运（特殊规定 388）。
  • 标签：包装贴 9A 锂电池标签，集装箱贴普通第 9 类标牌（特殊规定 384）。
  • 损坏电池：特殊规定 376 要求按电池制造商的安全标准或由技术专家评估；一般损坏用 P908，可能发生危险反应的用 P911，标「DAMAGED/DEFECTIVE」。

到了北美：陆运、快递和邮寄

美国境内按 49 CFR：电池放在非金属内包装、外面是 UN II 类包装；装在设备里的电池，设备本身能提供同等保护的，用坚固外包装甚至不用外包装，但要固定好、防止误开机。单块 12 kg 以上、外壳坚固抗冲击的电池，可以用坚固外包装、木箱或托盘，不必用 UN 规格包装，机器人的大电池包常用这条。陆运和铁路的小电池例外可以放宽到 300 Wh，但要标「禁止空运和海运」。

加拿大境内按 TDG 条例：锂电池车辆仍是 UN3171；2026-06-17 刊登的修订条例 SOR/2026-112 已生效，有 12 个月过渡期（约到 2027-06-17），期间可以继续按旧版执行；符合条件的跨境货物可以用 49 CFR 的分类、标记和单据。

邮寄和快递：美国邮政国际邮件只收装在设备里的电池，单块不超过 100 Wh；加拿大邮政锂电池只能寄加拿大境内和美国，锂电池驱动的车辆不收；两家都不收损坏、有缺陷或召回的电池。机器人电池包基本都超过 100 Wh，邮政渠道走不了；商业快递收不收全规管电池、要不要事先签危险品协议，按各家规则，发货前问清楚。

损坏的电池：怎么处理、能不能寄回国

摔过、进水、鼓包、BMS 报故障的电池是最难运的：

  • 空运不行：IATA 锂电池指南写明，可能危险发热、起火或短路的损坏、缺陷电池禁止空运，装在设备里也一样。
  • 美国：49 CFR 173.185(f) 只允许陆运、铁路、海运：每块电池单独放在非金属内包装，周围填不燃、不导电的吸收性衬垫，外面用 I 类包装，标「Damaged/defective lithium ion battery」，字高不小于 12 mm。
  • 加拿大：TDG 特殊规定 137（SOR/2026-112 修订后的现行表述）定义了损坏或缺陷电池（漏液、排气、物理或机械损伤且运输前无法诊断等），要求标「Damaged/Defective」（或法文 endommagées/défectueuses），可能发生危险反应的禁止以任何方式运输；电池回收时同样按 137 处理（特殊规定 138）。修订后加拿大损坏电池的具体包装要求放在哪份文件，我们还没核实，请问加拿大的危险品货代。
  • 国际海运：特殊规定 376，先评估，再用 P908 或 P911。

实际做法：坏电池寄回国做失效分析，手续多、货代少、周期以月计。比较稳的安排是在合同里先写清楚：北美有合规存放的备用电池包，现场直接换；坏电池在北美隔离存放，按当地规定回收并留记录；确实要寄回分析的，由厂商指定能运损坏电池的货代走海运。售后工单里怎么登记坏电池，见 机器人售后工单和 RMA 模板；返厂维修的整体算账见 机器人返厂维修。

仓储和消防：仓库和客户现场要注意什么

美国：2024 版 IFC 新增第 320 节「锂离子和锂金属电池仓储」（第 322 节是电动微出行设备，别搞混）。各州、各城市采用 IFC 的版本和时间不同，只在采用了 2024 版 IFC 的地方适用：

  • 豁免：装在设备里的新电池或翻新电池、与设备一起包装备用的新电池，不适用这一节。整台机器人存放，一般不受这一节管。
  • 许可：散装锂电池累计超过 15 立方英尺（约 0.42 立方米），要消防许可和消防安全计划。
  • 室内少量存放：总量不超过 15 立方英尺；每个容器或每组不超过 7.5 立方英尺，开口、不燃；组与组之间留 3 英尺空间（旁边有可燃物时 10 英尺）；离出口至少 5 英尺。
  • 专用电池仓：超过上述数量要专用储存区，需要技术意见报告、2 小时防火分隔、喷淋、早期探测等；能证明电池电量不超过 30% 的，可以免去技术报告、防火分隔和防爆要求。

机器人充电桩不是储能系统：IFC 第 1207 节（以 NFPA 855 为基础）的储能系统要求，锂离子电池超过 20 kWh 才适用。一台服务机器人或四足的电池通常在几百瓦时到几千瓦时，客户现场的充电桩和机器人一般远低于这个门槛，不按储能系统管。NFPA 855 是储能系统安装标准，现行 2026 版；NFPA 正在制定的电池安全规范 NFPA 800 还在提案阶段，草案里「电池驱动设备」的定义包括机器人，以后可能会有专门要求。

加拿大：我们检索了《加拿大国家消防规范》2020 版和 2025 版全文，没有找到「lithium」一词，也就是没有锂电池仓储的专门条款；BC 消防规范 2024 版以国家规范 2020 版为基础加 BC 修订，修订表我们没有逐条读。所以在加拿大存放备用电池，要求主要来自三方：当地消防部门的一般危险品和可燃物管理要求、仓库房东的租约、保险公司的承保条件，存放前先问清楚。

我们自己的做法（不是法规）：备用电池按厂商建议的存储电量和温度，放在不燃的电池柜或隔离区，远离出口和可燃物；到货检查鼓包和破损；定期补电，不长期满电或亏电；损坏的单独隔离、尽快回收。

发货前清单

  1. 每个电池型号的 UN 38.3 测试摘要（10 项）、瓦时标注、SDS。
  2. 定 UN 编号：设备 UN3481 还是车辆 UN3556 / UN3171；备用电池单独 UN3480。
  3. 定空运还是海运：空运按 IATA 2026 调到 30% 以下电量；单包装超过 35 kg 先办批准；大电池、整台载货机器人优先海运。
  4. 样机或小批量电池没做 38.3 的，按 173.185(e) / 特殊规定 310 走，美国规定禁止客机。
  5. 发货人、货代、北美收货人都有危险品培训或证书。
  6. 北美收货仓确认能收危险品；备用电池存放数量对照当地消防要求和保险条件。
  7. 合同写清坏电池怎么处理：就地回收还是海运回国，由谁找货代、谁付钱。

KeepRobots 能做什么

我们不是货代，不做危险品申报和包装。我们能做的是让电池少跨境：在温哥华收货、开箱验收、按厂商要求存放和定期检查备用电池；客户现场直接更换电池包；坏电池隔离并安排本地合规回收、留记录，需要寄回分析的配合你的货代交接。加拿大和美国现场上门。

价格（不含税）：诊断费加拿大 200 加元 / 美国 200 美元，每台每次，批准维修后抵扣；大温核心区上门费 100 加元/次；现场人工加拿大 150 加元/小时、美国 150 美元/小时；超出核心区和美国项目的差旅按项目报价。延伸阅读：四足机器人出海北美（大电池的存放和轮换）、机器人出口加拿大清关（锂电池包 7% 关税）。

常见问题

机器人整机带电池空运，电量要放到 30% 以下吗？

看怎么装。按 IATA 2026 年第 67 版：电池装在机器人里（UN3481，PI 967）不强制，强烈建议不超过 30% 或显示电量不超过 25%；电池拆下和机器人同箱（PI 966）2026-01-01 起第 I 部分强制不超过 30%；单独的电池（UN3480，PI 965）强制不超过 30% 且只能上货机；按车辆运输（UN3556，PI 952）电池超过 100 Wh 的强制不超过 30% 或显示电量不超过 25%。海运 IMDG 没有电量上限。

机器人算设备（UN3481）还是车辆（UN3556）？

美国 49 CFR、IMDG 和加拿大 TDG 都把车辆定义为设计用来运载人或货物的自走装置，清洁机器被列为设备的例子。我们的判断是清洁机器人、人形、四足按设备走 UN3481，送物、物流这类载货机器人可能算车辆：国际海运和空运用 UN3556，美国 49 CFR 现行版和加拿大 TDG 还没有 UN3556，两国国内仍是 UN3171。具体型号让货代或鉴定机构确认。

没有 UN 38.3 测试报告的样机电池能运吗？

试验用样机和年产不超过 100 块的电池可以免 38.3 测试（美国 49 CFR 173.185(e)、IMDG 特殊规定 310），但包装要求更严，美国规定禁止上客机、上货机要事先批准，陆运、铁路、海运不用批准，运输单据要注明。量产电池必须有 UN 38.3 测试摘要。

在北美坏掉的机器人电池能寄回中国吗？

不能空运：IATA 禁止可能危险发热、起火或短路的损坏电池上飞机。美国 49 CFR 173.185(f) 只允许陆运、铁路和海运，要单独内包装、不燃吸收衬垫、I 类外包装和「Damaged/defective」标记；加拿大 TDG 特殊规定 137 要求标「Damaged/Defective」，可能发生危险反应的禁止任何方式运输。实际上多数情况在北美换电池、坏电池就地回收更省事。

仓库里放备用电池有什么消防要求？

美国采用 2024 版《国际消防规范》的地方，第 320 节规定散装锂电池累计超过 15 立方英尺要消防许可，每个容器不超过 7.5 立方英尺，装在设备里的电池不适用；能证明电量不超过 30% 的专用仓可以免去部分要求。机器人充电桩一般远低于储能系统 20 kWh 的门槛。加拿大国家消防规范 2020 和 2025 版没有锂电池仓储专门条款，要求以当地消防部门、房东和保险公司为准。

KeepRobots 能帮什么？怎么收费？

我们不是货代，不做危险品申报。我们在温哥华收货验收、按厂商要求存放和检查备用电池，到加拿大和美国客户现场更换电池包，坏电池隔离并安排本地合规回收。价格不含税：诊断费加拿大 200 加元 / 美国 200 美元，每台每次，批准维修后抵扣；大温核心区上门费 100 加元/次；现场人工加拿大 150 加元/小时、美国 150 美元/小时；超出核心区和美国项目的差旅按项目报价。

参考来源（查证日期 2026-11-01）

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