商用机器人预防性维护周期表：清洁、配送机器人每天、每周、每月、每季度查什么
结论先说：商用清洁机器人和配送机器人，每天要有人花几分钟照看，大约每季度要有技术员正式上门一次。每日/每周的活（倒污水箱、冲刮条、擦传感器窗口、看充电触点）归现场员工，几分钟就做完；每月/每季度的活（换刷子和刮条、查轮子和万向轮、读电池健康度、核对固件和地图、复测电梯和门禁）要培训过的技术员、厂商的服务工具和手边的备件；每年按厂商手册做一次深度检查。具体间隔以厂商为准，你的型号先看手册。本文给一张可以改着用的周期表，能在厂商公开文件里查到的间隔单独列出、注明品牌原文；最后讲北美客户要预防性维护（PM）合同时，合同里该写什么。
数字怎么看：厂商在公开手册或支持页面里写了的间隔，我们照引并附链接（2026-11-05 复核）；标「参考」的是我们按磨损规律做的计划估算，不是厂商额定值。你的机器人手册优先于本文。本文是英文版 Robot maintenance services: a preventive maintenance schedule 的中文版，另外补了 PM 合同一节。
写给谁
- 要进加拿大、美国的机器人厂商：要把一份保养计划交给本地服务伙伴，或写进客户合同。
- 北美经销商和集成商：哪些活培训客户自己做，哪些留作付费上门。
- 管几台清洁或配送机器人的物业、运营负责人：想知道「保养」到底包括什么。
厂商公开写了什么
下表是我们在厂商公开文件里能核到的间隔，作为锚点：它们说明厂商自己期待多久做一次基础保养。品牌和型号名照原文。
| 机器人（厂商文件） | 项目 | 公开写明的间隔 |
|---|---|---|
| Kärcher KIRA B 50 洗地机器人（操作手册） | 污水箱、粗滤网、刮条/吸水唇、刷子检查 | 每次使用后 |
| Kärcher KIRA B 50 | 传感器（湿超细纤维布擦） | 每周 |
| Kärcher KIRA B 50 | 水箱盖密封、刷仓、清水滤网 | 每月 |
| Kärcher KIRA B 50 | 由厂商客服做规定检查 | 每年 |
| 普渡 Pudu CC1（Pudu Academy） | 刮条胶条 | 高使用每月换，中等每两个月，低使用每三个月 |
| 普渡 Pudu CC1 | 轮子、视觉传感器、激光雷达 | 每周 |
| 普渡 Pudu SH1 | 盘刷、刮条 | 每次用后拆洗 |
| 普渡 Pudu MT1 | 尘盒、空气滤网；轮子、视觉传感器和激光雷达 | 每半个月；每周 |
| 高仙 Gausium 洗地机器人保养清单（通用，不分型号） | 污水箱、垃圾盘、刮条、刷子、传感器、回桩充电；滤网篮、刮条和刷子磨损；充电触点、软件固件、换刷子刮条 | 每日；每周；每月或定期 |
| 普渡 BellaBot / PuduBot / HolaBot 配送机器人（Pudu Academy） | 托盘、驱动轮和辅助轮、视觉/深度传感器和激光雷达 | 每周；整机每月 |
| 普渡 KettyBot | 轮子；屏幕和传感器 | 每周 1–2 次；每周 2–4 次 |
| 软银 SoftBank Robotics Whiz（帮助中心） | 防跌落传感器 | 每次换电池或每运行 3 小时 |
公开文件里没找到的：Tennant/Brain Corp 自主洗地机、Avidbots Neo、Nilfisk Liberty、LionsBot、擎朗配送机器人和高仙分型号手册的保养间隔表。这些厂商可能只给客户和服务伙伴，向厂商要手册。我们查过的厂商都没有公布电梯和门禁对接的复测间隔，所以下面「每月复测」是我们的建议，不是厂商规定。
清洁机器人预防性维护周期表
适用于自主洗地机、扫地机（改装成自主的驾驶式洗地机和专门设计的清洁机器人）。造成损耗的主要是水、清洁剂和砂粒，所以表里大部分是清洁通路的活。
| 周期 | 做什么 | 谁做 | 为什么 |
|---|---|---|---|
| 每次运行 / 每日 | 排空冲洗污水箱；倒垃圾盘或尘盒；加清水和清洁液 | 现场员工 | 脏水放着会臭、长生物膜，把浮球开关粘住 |
| 每日 | 擦拭检查刮条；清理刷子或针盘上缠的头发和线 | 现场员工 | 刮条有缺口会留水；缠住的刷毂会让刷电机过载 |
| 每日 | 用干超细纤维布（或手册指定的方式）擦激光雷达窗口、相机、防跌落和碰撞传感器 | 现场员工 | 传感器窗口上干掉的清洁剂会造成「幽灵障碍」和误停 |
| 每日 | 确认机器人回桩充上电，看一眼充电触点 | 现场员工 | 漏充一次，今晚就扫不了，而且看起来像电池坏了 |
| 每周 | 清洗吸尘/污水滤网和清水滤网；冲洗污水管 | 现场员工 | 滤网堵了是吸水电机过热的常见原因 |
| 每周 | 清洁机器人和充电桩的触点；确认充电桩没被挪动 | 现场员工 | 时断时续的充电是最常见、最可避免的报修之一 |
| 每月（参考） | 刮条翻面或换边；对照磨损线查刷子/针盘；查水箱密封和排水管 | 培训过的员工或技术员 | 刮条通常两边都能用，翻面能用两倍时间 |
| 每月（参考） | 看故障日志和清洁覆盖报告；场地布局变了就更新地图 | 技术员或远程支持 | 漏扫区域多半是地图问题，不是机器问题 |
| 每季度（参考） | 按磨损换刷子/针盘、刮条、滤网；查驱动轮、万向轮、防撞条；测刷电机和吸水电机电流；用服务工具读电池健康度；固件版本对照厂商最新发布 | 技术员 | 这一趟是在便宜的件毁掉贵的件之前把它抓出来 |
| 每季度（参考） | 核对现场用的清洁剂在厂商兼容清单里 | 技术员 | 清洁剂不对会让密封圈膨胀、刮条胶条早裂 |
| 每年（参考） | 按手册深度检查：清水阀和泵、可维修的吸水电机碳刷/轴承、线束和接头、电池容量测试、传感器标定检查、安全功能测试（防撞、急停） | 技术员，需要时厂商签字 | 抓住还没报故障的磨损 |
北美场地多出来的几件事（打蜡 VCT 地砖、地毯、冬天的融雪盐、按英寸规格的耗材）见 清洁机器人出海北美面临哪些挑战；按这张表备哪些件，见 十台清洁机器人的机队，该备哪些件。
配送机器人预防性维护周期表
适用于餐厅送餐、酒店和医院配送、办公楼配送机器人。这里造成损耗的更多是楼本身：门槛、电梯地坎、门、Wi‑Fi 和一直在变的布局。
| 周期 | 做什么 | 谁做 | 为什么 |
|---|---|---|---|
| 每日 | 擦托盘和托盘传感器；食物饮料洒了马上清 | 现场员工 | 液体进了托盘传感器会误报「已装载」、腐蚀触点 |
| 每日 | 擦激光雷达窗口、深度相机，有顶部/视觉标记相机的一起擦 | 现场员工 | 传感器脏了会在繁忙的餐厅和大堂里频繁停车 |
| 每日 | 确认机器人回桩并在充电 | 现场员工 | 晚上没充上电，午餐高峰就趴窝 |
| 每周 | 清理驱动轮和万向轮上的头发杂物；清洁充电触点 | 现场员工 | 万向轮缠住会跑偏、转弯异响 |
| 每周 | 查防撞条、外壳和托盘支架有没有损坏；拧紧松动的托盘 | 现场员工 | 托盘晃会洒饮料、拉松传感器线 |
| 每月（参考） | 每条路线跑一遍，核对点位、桌号或房间；家具或布局变了就改地图 | 培训过的员工或技术员 | 「送错桌」「机器人迷路」多半是地图过时 |
| 每月（参考） | 每个服务楼层坐一遍电梯；测试路线上的门和闸机 | 技术员，配合物业 | 电梯维保、门禁改动之后，对接常常悄悄失效 |
| 每季度（参考） | 量驱动轮胎面、看有没有平点；查万向轮和轴承；查里程计和回桩精度；读电池健康度；核对固件和 App 版本；沿路线测 Wi‑Fi | 技术员 | 胎面磨损会改变轮子半径，长走廊里表现为跑偏 |
| 每年（参考） | 按手册深度检查：接近极限的轮子和万向轮更换、电池容量测试、防撞和急停测试、传感器标定检查、外壳下的线缆接头检查 | 技术员，需要时厂商签字 | 让机器人保持在厂商的安全假设之内 |
轮子磨损要单独排计划，见 送物机器人的驱动轮，到底能用多久？。电梯控制柜一侧的活归大楼的持照电梯承包商，机器人一侧（网关、网络、呼梯逻辑、逐层测试）是机器人技术员查的，见 送物机器人在北美怎么对接电梯。
电池：最多保养表写错的一项
- 按厂商的充电规则来。只用原配充电器和充电桩，桩放在通风、远离热源的地方，不要让机器人连着几天没电。
- 存放的机器人也要充电。闲置的机器人和备用电池会自放电，锂电池长期 0% 可能救不回来。厂商一般要求存放前充一部分电、每隔几个月补电，以手册为准。例如普渡使用注意事项写明：长期存放须充到 60% 以上、钥匙开关拨到 OFF，每 3 个月充一次电；Kärcher KIRA B 50 手册写明只在电池充满时停放，至少每月充满一次。
- 读健康度，别猜。每次季度上门，从服务工具里记下电池健康度或容量。一块持续下降的电池是一张备件订单，不是一次急修。
- 备用电池按危险品走。单独的锂离子电池是第 9 类 UN3480，装在设备里或和设备同箱是 UN3481，要提前订，别等急用。运输和仓储规则见 锂电池机器人发往北美。
谁做什么：现场员工、厂商、本地服务伙伴
| 活 | 现场员工 | 机器人厂商（远程） | 本地现场服务伙伴 |
|---|---|---|---|
| 每日/每周清洁、水箱、擦传感器、触点 | 做，培训 30–60 分钟（参考） | 提供清单和培训视频 | 上线时培训员工，上门时抽查 |
| 换耗材（刷子、刮条、滤网） | 现场有件可以做 | 发件 | 按周期换，记备件台账 |
| 轮子、万向轮、电池、传感器 | 不做 | 指导维修，批准保修 | 做 |
| 固件、改地图、机队日志 | 不做 | 常远程做 | 需要到楼里的（重新建图、路线测试）到现场做 |
| 电梯/门禁复测 | 不做 | 看远程日志 | 做，控制柜一侧配合大楼的电梯承包商 |
北美没有自己团队的厂商，常见分工是：客户员工做每日清单，你的工程师做固件和远程诊断，本地伙伴做季度上门和维修。这就是 机器人售后外包 里说的模式。
北美客户要 PM 合同，合同里写什么
北美客户（物业、医院、酒店、仓库）采购机器人时，可能会要求把预防性维护单独报价、单独签合同。下面是我们建议厂商（或代你签约的经销商）在 PM 合同里写清的点，是我们的经验清单，不是法规要求，最终条款请让你的律师看。
- 范围：按台列出序列号和型号；PM 包括哪些动作（直接附上面的周期表或厂商手册对应章节）；明确不包括维修，发现故障另行报价、客户批准后再修。
- 频次和窗口：每月、每季度还是每半年；在什么时间段上门（清洁机器人很多是夜班运行，上门窗口要和保洁承包商对齐）；客户取消或改期怎么算。
- 耗材：刷子、刮条、滤网是含在 PM 价里，还是按件另计；按「实际磨损才换」还是「到期就换」。
- 报告：每次上门出一份按台报告：换了什么件、磨损读数、电池健康度、固件版本、照片；客户和厂商各一份。
- 和保修的关系：不少厂商保修要求按手册保养；写清 PM 记录由谁保存，打开密封部件前要不要先取得厂商书面同意。
- 现场义务：客户员工做每日/每周清单、提供充电位置和网络、配合电梯和门禁测试；客户自己没做导致的故障怎么算。
- 报修响应：PM 合同常带一个报修响应时间，和 SLA 的写法一致，分受理、到场、恢复几个时钟，见 北美客户要机器人售后 SLA，厂商该怎么承诺。
- 价格和差旅：按次、按年还是按台；大城市核心区以外的差旅怎么算；税另计。
一次季度上门大概多少钱
仅为示例，按 KeepRobots 现行公开价（大温核心区，加元，不含税和件）：一个场地 4 台清洁机器人，假设每台动手约 45 分钟，加上机队日志复核，现场约 3.5 小时（工时是假设，实际看型号和状况）。
| 项目 | 金额（加元） |
|---|---|
| 上门费，大温核心区 | 100 |
| 现场人工 3.5 小时 × 150 | 525 |
| 每次，不含耗材和税 | 625 |
| 一年 4 次 | 2,500 |
耗材（刷子、刮条、滤网）按件另计。上门时发现需要维修的故障，先单独报价再动手。美国场地人工是每小时 150 美元，大温核心区以外的差旅按项目报价。可以对比一下：一次计划外的报修（诊断、上门加一两个小时人工）花的钱和一次季度上门差不多，而一个漏换的滤网、一个磨平的轮子，引来的正是这种报修。这就是排周期表的全部理由。
常见的坑
- 每日清单没人负责。夜班保洁以为机器人会自己照顾自己，但它不会自己倒污水箱。每班指定一个人。
- 清洁剂换了没核对。场地换了清洁剂供应商，没对机器人的兼容清单，密封圈和刮条遭殃。
- 用错布、错喷剂擦传感器。纸巾和溶剂喷雾会刮花或雾化雷达窗口和镜头，用手册指定的。
- 地图从来不更新。新展台、挪了桌子、季节性布局，最后怪到机器人头上。
- 电梯对接只在上线时测过。电梯维保、改造或门禁改动都可能让它悄悄失效。
- 备用电池没电放在架子上。放了一年没电的备用电池，可能已经不是备用电池了。
- 没有备件台账。没有每台的换件日期，就分不清是机器有问题还是用得狠，谈保修也更难。
- 保修期内打开密封部件。先问厂商，有些维修要厂商签字。
KeepRobots 能做什么
KeepRobots 是大温哥华的机器人现场服务公司，服务加拿大和美国，不生产也不卖机器人。对机器人厂商和运营方，我们可以：
- 把你的保养手册（中文或英文）改成给现场员工的每日/每周清单和给技术员的季度清单，上线时培训员工。
- 按你的手册定期上门做预防性维护，按台出报告：换了什么件、磨损读数、电池健康度、固件版本、照片。
- 坏了按小时上门修；耗材、易损件和备用机可以放在温哥华（买断或寄售）。
- 楼里有改动后重新建图、复测电梯和门禁路线，配合大楼自己的承包商。
没修过的型号我们会说明，先按你的维修手册和样机培训。价格（不含税）：诊断费加拿大 200 加元 / 美国 200 美元，每台每次，批准维修后抵扣；大温核心区上门费 100 加元/次；现场人工加拿大 150 加元/小时、美国 150 美元/小时；超出核心区和美国项目的差旅按项目报价；定期保养计划按同样的小时费率按项目报价，见 温哥华机器人维修：上门与寄修。合作方式见 机器人出海北美售后合作伙伴。
常见问题
商用清洁机器人多久保养一次？
现场员工每天、每周做几分钟的活（水箱、刮条、滤网、传感器窗口、充电触点）；技术员大约每季度上门一次，换刷子刮条、查轮子、读电池健康度、核对固件，每年按手册深度检查一次。这是计划参考，实际间隔以你的机器人厂商手册为准。
送餐、配送机器人怎么保养？
员工每天擦托盘和传感器，每周清理轮子和充电触点；每月跑一遍路线、坐一遍电梯、测一遍门禁；技术员每季度查驱动轮胎面、万向轮、电池健康度和固件。多楼层的酒店和医院通常比单层餐厅更要勤查轮子。
机器人预防性维护清单包括什么？
清洁机器人：水箱和管路、刮条、刷子或针盘、滤网、传感器窗口、充电触点、轮子和万向轮、电池健康度、固件和地图。配送机器人：托盘和托盘传感器、激光雷达和相机、轮子和万向轮、电池健康度、地图和路线、电梯和门禁对接。
长期不用的机器人电池怎么存？
按厂商手册。例如普渡使用注意事项写明长期存放须充到 60% 以上、钥匙开关拨到 OFF，每 3 个月充一次电；Kärcher KIRA B 50 手册写明只在电池充满时停放，至少每月充满一次。锂电池长期 0% 可能无法恢复。
北美客户的 PM 合同要写什么？
按台列明范围（含哪些动作、不含维修）、频次和上门窗口、耗材是否含在价内、每次的按台报告、和厂商保修的关系、客户现场义务、报修响应时间、价格和差旅。这是我们的经验清单，不是法规要求。
KeepRobots 做定期保养吗？怎么收费？
做。按你的手册定期上门，按台出报告，坏了按小时修。价格不含税：诊断费加拿大 200 加元 / 美国 200 美元，每台每次，批准维修后抵扣；大温核心区上门费 100 加元/次；现场人工加拿大 150 加元/小时、美国 150 美元/小时；超出核心区和美国项目的差旅按项目报价。示例：大温 4 台清洁机器人季度上门约 3.5 小时，每次约 625 加元、一年约 2,500 加元（不含耗材和税，工时为假设）。
参考来源（查证日期 2026-11-05）
- Kärcher KIRA B 50 操作手册（保养间隔、电池存放）：https://s1.kaercher-media.com/documents/manuals/html/BTA-5817109-000-04/EN.html
- Pudu Academy：CC1 保养指南：https://academy.pudutech.com/en/docs/bao-yang-zhi-nan
- Pudu Academy：SH1 保养指南：https://academy.pudutech.com/en/docs/bao-yang-zhi-nan-iVCn
- Pudu Academy：MT1 保养指南：https://academy.pudutech.com/en/docs/bao-yang-zhi-nan-ld8K
- Pudu Academy：BellaBot 保养指南：https://academy.pudutech.com/en/docs/bei-la-bei-la-Pro-bao-yang-zhi-nan
- Pudu Academy：PuduBot 保养指南：https://academy.pudutech.com/en/docs/bao-yang-zhi-nan-M6NG
- Pudu Academy：HolaBot 保养指南：https://academy.pudutech.com/en/docs/bao-yang-zhi-nan-PKQv
- Pudu Academy：KettyBot 保养指南：https://academy.pudutech.com/en/docs/bao-yang-zhi-nan-NiOq
- Pudu Academy：机器人使用注意事项及保养维护：https://academy.pudutech.com/en/docs/ji-qi-ren-shi-yong-zhu-yi-shi-xiang-ji-bao-yang-wei-hu
- Gausium 洗地机器人保养清单（PDF）：https://gausium.com/wp-content/uploads/2026/06/Gausium-Robot-Floor-Scrubber-Maintenance-Checklist.pdf
- SoftBank Robotics Whiz 帮助中心：Maintaining Sensors：https://ushelp.softbankrobotics.com/resources/maintaining-sensors
- 厂商间隔照引公开文件原文，品牌和型号名仅用于说明出处，不代表合作或认可；标「参考」的间隔和 PM 合同清单是我们的经验和建议，不是厂商规定或法规要求，你的机器人手册优先；价格为 KeepRobots 现行公开价，不含税，可能调整；季度上门工时为假设。