四足机器人北美售后、维修与现场服务方案（2026）

一句话结论：四足机器人在北美多用在户外巡检、工地、厂区和科研教学，现场问题集中在腿部关节、足端磨损、摔倒、电池和充电桩、雨水和低温，以及加装的载荷和通信链路。这些大多可以在现场换模块、重新标定解决，不必整机返厂。KeepRobots 以大温哥华地区为基地，服务覆盖加拿大和美国，可以按小时上门做部署调试、维修、预防性维护和售前 demo，并在温哥华存放备件和备用机。卖美国要注意 FCC 受控清单：四足机器人明确在范围内，新型号拿不到 FCC 设备授权，已授权型号可以继续进口、销售和使用。

四足机器人在北美现场常见的问题

部位/现象	常见原因	现场怎么处理
某条腿无力、关节过热或报警	爬坡、上下楼梯、背负载荷时关节长时间高负载；电机、减速机、编码器或驱动器故障	读日志和温度数据定位到具体关节，换关节或整腿模块，按厂商流程校零
足端磨穿、打滑	混凝土、砂石、金属格栅地面磨损快；湿滑地面抓地力下降	按磨损程度定期换足垫，备足常用件
摔倒后外壳、传感器受损	湿滑的楼梯和格栅、坑洼、障碍物识别失误	检查结构件和紧固件，换外壳和受损传感器，重新标定后跑测试路线
续航变短、低温下充不进电	电池老化；很多电池包的 BMS 在低温下会限制充电	读 BMS 数据，判断换电池还是改充电位置；冬天把充电点放在有暖气的室内
自动回充对不上桩	充电桩被挪动、地面不平、触点脏或氧化，定位标识被遮挡	清洁触点，重新固定和标定充电桩位置，复测回充
雨后报警、关节进水进泥	温哥华秋冬多雨，户外长时间作业超出防护等级；密封件老化	清洁和干燥，检查和更换密封件，和客户一起定下雨天作业规则
LiDAR、相机误检或建图漂移	窗口脏、划伤、起雾结露；场地变化后地图过时	清洁或更换窗口和传感器，必要时重新建图、更新巡检路线
加装载荷后走不稳、螺丝松动	云台、检测传感器、机械臂改变了重心；安装支架振动松动	按厂商的载荷和安装规范复核重量和重心，紧固并做防松处理，整理线缆
遥控器没反应、图传断	遥控器电池、天线或配对问题；厂区金属结构多、遮挡和距离超出链路能力	检查遥控器和配对，现场测信号，调整中继和作业范围

另外一点：给四足加装第三方 LTE 模块或电台属于硬件改动，在美国要先问认证实验室（见下文 FCC 部分），加装的无线设备本身在美国要有 FCC 授权、在加拿大要有 ISED 认证。

KeepRobots 能做什么

部署调试：到货开箱、检查运输损伤、上电自检、网络和遥控配对、建图和巡检路线设置、充电桩安装，最后做操作培训和验收。
售后维修：按小时上门，需要时才去。配合你们的工程师远程初判，到现场换关节或整腿模块、足垫、电池、外壳和传感器，并按流程标定。
预防性维护：按厂商建议的周期检查足端磨损、关节温度和异响、密封件、紧固件、电池健康度和充电触点，户外机型在雨季和冬季前各做一次检查。
售前 demo：带样机到客户厂区、工地或展会演示，按客户的真实场景走一遍，配合你们的销售，也可以由我们来演示。
备件和备用机存放：足垫、关节模块、电池、外壳和整台备用机放在温哥华，可以寄售；客户的机器在修时先送备用机过去。

没接触过的型号，我们会先按你们的维修手册和一台样机做培训，再接现场单。中英双语，能读中文技术文档，可以配合国内团队的工作时间。

合作流程

写信到 partners@keeprobots.com，说明机型、用途（巡检、科研、安防等）、台数和客户所在城市。
线上沟通：你们提供维修手册、标定流程、常见故障表和模块级备件清单。
培训：在样机上走一遍换腿、换电池和标定，确认现场能做到哪一级。
约定流程：报修入口、远程初判、上门、换件、坏件 RMA 寄回，工单用中英双语记录。
备件到位：按装机量把足垫、电池和常用模块备在温哥华，电池按危险品规定运输。
首个现场任务：部署、demo 或第一次维修，工单、照片和日志当天回传。
持续服务：按小时上门维修、按季节保养，按消耗补货。

公开价格

项目	加拿大	美国
诊断费（每次；批准维修后抵扣）	$200 CAD	$200 USD
上门费（大温核心区）	$100 CAD / 次	差旅按项目报价
现场人工	$150 CAD / 小时	$150 USD / 小时

以上均不含税，配件另计。超出大温核心区和美国项目的差旅按项目报价。部署、预防性维护计划和售前 demo 支持按同样的小时费率按项目报价。没有入门费、年费。

示例（工时为假设值）：大温核心区一台四足机器人摔倒后一条腿报警，替换模块已经备在温哥华，假设换腿、换足垫加标定共 2 小时、客户批准维修：$100 上门费 + 2 × $150 人工 = $400 加元，诊断费 $200 抵扣，不含配件和税。

加拿大和美国的合规要点

FCC 受控清单（美国）：FCC 公告 DA 26-786（2026-07-28）把「境外生产的先进机器人设备」列入 Covered List，定义里明确包括四足机器人（设备加底座/充电桩超过 4.4 磅，具备传感器、200 kbps 以上网络连接和导航控制软件）。「境外生产」按生产地判断，不看公司国籍。新型号拿不到 FCC 设备授权；7 月 28 日前已授权的型号可以继续进口、销售和使用。
维修和改装：维修已授权设备、用相同部件换件不受受控清单限制；加装或更换通信模块这类硬件改动另当别论，先问认证实验室。为减轻对用户危害的软件和固件更新，按 DA 26-789 可以走许可变更，豁免至少到 2029 年 1 月 1 日。新型号进美国目前主要靠美国战争部（DoW）的有条件批准。完整解读见机器人出口美国有限制吗：FCC 受控清单解读，原文见 DA 26-786。
加拿大：截至 2026 年 10 月，没有找到加拿大采取类似措施的公开信息。整机和充电器通常要有认可的电气认证标志（如 CSA、cUL、cETL），带无线功能要有 ISED 认证。见服务机器人进加拿大要哪些认证。
电池运输：锂电池按第 9 类危险品运输（单独运输 UN3480，装在设备里或随设备包装 UN3481），要有 UN 38.3 测试摘要；损坏的电池限制更多，寄回工厂前先问货代。
客户现场规定：工地、厂区和能源设施通常有自己的安全培训和准入要求，上门前要和客户确认。

KeepRobots 是机器人现场服务公司，不提供认证和法律服务；以上是一般性整理，具体产品请咨询律师和认证机构。

常见问题

四足机器人在 FCC 受控清单范围内吗？

在。FCC 公告 DA 26-786 的定义里明确包括四足机器人，境外生产的新型号拿不到 FCC 设备授权；2026 年 7 月 28 日前已授权的型号可以继续进口、销售和使用。

四足机器人能在温哥华的雨天和冬天户外作业吗？

要看机型的防护等级和厂商规定。长时间淋雨容易进水，很多电池包的 BMS 在低温下会限制充电，建议定好雨天作业规则，冬天把充电点放在室内。

给四足机器人加装 LTE 模块或电台要注意什么？

加装的无线设备本身在美国要有 FCC 授权、在加拿大要有 ISED 认证；在美国，对已授权机器人的硬件改动可能涉及授权问题，动手前先问认证实验室。

四足机器人摔坏了，你们能现场修吗？

大多数情况可以：检查结构件，换外壳、传感器、足垫或整腿模块，再按厂商流程标定。没接触过的型号我们会先按手册和样机做培训。

四足机器人上门维修怎么收费？

加拿大诊断费 $200 加元/次（批准维修后抵扣），大温核心区上门费 $100 加元/次，现场人工 $150 加元/小时；美国诊断费 $200 美元、人工 $150 美元/小时，差旅按项目报价，均不含税，配件另计。

其他机器人品类

发邮件到 partners@keeprobots.com：写上机器人型号、北美客户所在城市、需要哪项服务。一个工作日内回复，中英文都可以。

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